关于首次业主大会筹备组能否刻公章的问题，这主要涉及到业主委员会成立后的相关流程和规定，而非直接针对筹备组。不过，我可以根据相关法律法规和实际操作流程，为您详细解答这一问题。

首先，需要明确的是，首次业主大会筹备组本身并不直接刻制公章。筹备组的主要职责是负责首次业主大会的筹备工作，包括确定业主大会的召开时间、地点、议程，以及业主委员会的选举办法等。在筹备阶段，筹备组并不具备独立的法人资格或组织机构代码，因此无法直接刻制公章。

接下来，当业主委员会正式成立后，情况就有所不同了。根据《物业服务|首届业委会成立的备案和刻章》中的相关规定，业主委员会在公示期内无人提出异议后，应自产生之日起30日内，持相关材料向所在地市房产行政主管部门办理备案登记手续。这些材料中包括了小区业主委员会印章使用管理制度等，这是为了规范业主委员会后续使用公章的行为。

在获得市房产行政部门的书面批复意见后，业主委员会就可以凭此批文到公安部门办理刻制公章的手续。刻制完成后，业主委员会还需要将公章的式样报送给社区居委会、街道办事处以及市房产行政部门进行备案，以确保公章的合法性和规范性。

至于法律依据，虽然直接针对筹备组刻制公章的条款可能并不明确，但我们可以从《四川省业主大会和业主委员会指导规则》以及《物业管理条例》等相关法律法规中找到间接支持。这些法规强调了业主委员会的合法性和规范性，包括其成立、备案、印章刻制等环节，都体现了对业主委员会组织行为的严格监管。

综上所述，首次业主大会筹备组本身并不刻制公章，而是由正式成立的业主委员会在获得相关批复后，到公安部门办理刻制公章的手续。这一流程既符合法律法规的要求，也确保了业主委员会的合法性和规范性。希望这一解答能够对您有所帮助。