结论：公司无期货金融牌照而签署的代理期货交易合同，一般情况下是无效的。但具体还需根据合同内容、双方行为及法律规定综合判断。
分析如下：
从合同效力角度分析：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。期货交易属于特许经营行业，必须获得相关金融监管部门的牌照或许可才能从事。若公司未取得期货金融牌照而签署代理期货交易合同，该行为可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。
从合同内容角度分析：
- 合同内容若涉及非法期货交易，如未经批准的期货交易、操纵市场、内幕交易等违法行为，那么该合同不仅无效，还可能涉及刑事责任。即使合同内容本身不直接涉及违法行为，但因公司无牌照经营，也可能因合同目的违法而导致合同无效。
从双方行为角度分析：
- 如果双方在签署合同时均明知公司无期货金融牌照，但仍选择签署合同，那么双方可能都存在一定的过错。在这种情况下，即使合同被认定为无效，双方也可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。
- 如果一方在签署合同时不知情，而另一方故意隐瞒或误导，那么不知情方可能有权要求撤销合同或寻求其他法律救济。
从法律后果角度分析：
- 合同无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
- 此外，如果公司的行为构成非法经营罪或其他犯罪，还可能面临刑事处罚。
建议：
- 对于公司而言，应严格遵守国家法律法规，未经批准不得从事期货交易等特许经营行业。若已签署此类合同，应尽快与对方协商解除合同，并妥善处理后续事宜，以避免法律风险。
- 对于个人而言，在与公司签署代理期货交易合同时，应仔细审查公司的资质和牌照情况，确保合同合法有效。若发现公司无牌照经营，应拒绝签署合同并及时向相关部门举报。
特殊情况说明：
- 如果合同中存在特别约定，如双方约定在特定条件下合同有效或无效，那么这些约定可能对合同的效力产生影响。但无论如何，违反法律强制性规定的约定都是无效的。
- 在某些特殊情况下，如公司正在申请期货金融牌照但尚未获得批准，或者公司因特殊原因暂时无法获得牌照但具备从事期货交易的能力和条件等，这些情况可能对合同的效力产生一定影响。但具体还需根据相关法律法规和司法实践进行判断。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。