要查询一个公司是否合法正规，可以通过以下几个步骤进行详细了解和核实：

一、查询企业基础信息

1. 企业名称与注册号：首先，确认公司的全称以及注册号（或统一社会信用代码），这是企业的唯一标识。

2. 登记状态：通过国家企业信用信息公示系统或其他官方渠道，查询企业的登记状态，了解企业是否还在正常开展经营。对于显示吊销或注销但仍在经营的企业，要格外谨慎，因为这可能意味着企业存在违法违规行为。

3. 注册资本与经营范围：查看企业的注册资本和经营范围，了解企业的规模和业务领域。对于注册资本畸高或畸低的企业，要提高警惕，因为这可能反映企业存在不实信息或潜在风险。同时，确认企业正在经营的项目是否取得了法律法规要求具备的资质。

二、查询企业年度报告

企业年度报告是企业向社会公开其经营状况、财务状况等重要信息的重要途径。通过查询企业自行公示的年度报告，可以了解企业的认缴和实缴出资情况、股权变更、对外投资、网店开设等信息，从而大致掌握企业的经营状况。

三、查询行政执法信息

1. 行政处罚信息：查询企业是否曾在食品、药品、质量安全等领域受到行政处罚。行政处罚记录是企业违法违规行为的重要证据，对于存在多次或严重行政处罚的企业，要谨慎选择合作。

2. 抽查检查结果：了解企业是否存在抽查检查不合格情况。抽查检查是监管部门对企业进行日常监管的重要手段，不合格记录可能反映企业存在管理不善或违法违规行为。

四、查询企业信用信息

1. 经营异常名录：查询企业是否被列入经营异常名录。经营异常名录是监管部门对企业存在违法违规行为或未履行法定义务时采取的一种信用监管措施，对于在列企业，要谨慎选择合作。

2. 严重违法失信名单：了解企业是否被列入严重违法失信名单。严重违法失信名单是监管部门对企业存在严重违法违规行为时采取的一种严厉信用监管措施，对于在列企业，应坚决避免合作。

五、利用其他官方渠道进行核实

除了上述途径外，还可以通过工商、税务、银行等官方渠道进一步核实企业的合法性和正规性。例如，可以查询企业的税务登记情况、银行开户情况等，以确认企业是否真实存在并正常运营。

六、参考第三方评价

在了解企业基本信息和信用状况的基础上，还可以参考第三方评价机构或行业组织对企业进行的评价和排名。这些评价和排名通常基于企业的综合实力、信誉度、市场竞争力等多个方面进行考量，可以为选择合作企业提供一定的参考依据。

综上所述，通过查询企业基础信息、年度报告、行政执法信息、信用信息以及利用其他官方渠道进行核实和参考第三方评价等多个步骤，可以全面了解一个公司的合法性和正规性。在选择合作企业时，务必谨慎选择，确保自身权益不受损害。