要查询一家公司是否存在非法经营行为，您可以通过以下多种途径进行综合判断：
一、线上查询
国家企业信用信息公示系统：
- 访问国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。
- 查看公司的注册登记信息、年报公示情况、经营异常名录信息以及严重违法失信企业名单信息。
- 若公司存在未按时年报、无法联系等情形，将被列入经营异常名录；严重违法违规行为则会被列入严重违法失信企业名单。
中国裁判文书网：
- 访问中国裁判文书网，通过搜索公司名称，了解公司是否涉及民事、刑事或行政诉讼案件。
- 查看案件的具体情况和判决结果，以判断公司是否存在违法行为。
中国执行信息公开网：
- 访问中国执行信息公开网，查询公司是否有未履行生效法律文书确定义务的情况。
- 被列为失信被执行人意味着公司在司法案件中有拒不执行判决、裁定等违法行为。
各行业主管部门网站：
- 访问市场监管、环保、税务等领域的主管部门网站，查询企业的行政处罚信息、环境违法信息及税收违法案件信息。
- 这些信息有助于全面了解公司在特定领域的合规情况。
第三方企业信息查询平台：
- 如天眼查、企查查等，这些平台整合了大量企业公开信息，包括司法案件、知识产权、经营状况等。
- 通过这些平台可以全面了解公司情况，但需注意部分深度信息可能需要付费查看。
二、实地调查
观察经营场所：
- 亲临公司经营场所，检查其是否有合法的经营环境和设施。
- 注意查看公司是否有相应的许可证件，如餐饮行业应符合卫生、消防规定。
访谈周边人员：
- 与公司周边居民、商家或员工交流，侧面了解公司经营情况。
- 访谈信息可能存在主观性，需结合其他信息进行综合判断。
三、媒体与网络搜索
新闻媒体报道：
- 通过新闻网站、报纸、电视台等媒体平台，搜索关于公司的新闻报道。
- 关注媒体对公司的曝光情况，特别是关于违法违规行为的报道。
网络论坛与社交平台：
- 在行业论坛、地方论坛、社交媒体群组等平台上，搜索关于公司的讨论和评价。
- 这些信息虽需进一步核实，但也能提供一定线索。
四、咨询专业机构
律师事务所：
- 咨询专业律师，分析公司可能存在的违法风险。
- 律师能凭借其知识和经验，指导您如何通过合法途径获取更多信息。
信用评级机构：
- 查阅信用评级机构提供的公司信用报告。
- 信用报告除包含基本信用状况外，也可能涉及违法违规相关信息。
综上所述，查询公司是否存在非法经营行为需要综合运用多种方法和途径。通过线上查询、实地调查、媒体与网络搜索以及咨询专业机构等方式，您可以全面、准确地了解公司的合规情况。