结论：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，可以签订无固定期限劳动合同（即“无限期合同”）。以下是对具体条件的详细阐述：
一、法定情形下的无固定期限劳动合同签订条件
连续工作满十年
- 条件说明：劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，可提出签订无固定期限劳动合同。
- 示例：员工A自2013年起在某公司连续工作至2023年，累计满十年，此时员工A有权要求续签无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制或国企改制时的特殊规定
- 条件说明：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应签订无固定期限合同。
- 注意：此条款需同时满足“连续工作满十年”和“距退休不足十年”两个条件。例如，员工B在某国企连续工作满十年，且距离法定退休年龄还有八年，此时员工B有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限合同后
- 条件说明：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违纪、失职等）和第四十条第一项（医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作）、第二项（不胜任工作经培训或调岗后仍不胜任）规定的情形，续订时应签订无固定期限合同。
- 关键点：需确保前两次合同签订符合法律程序，且无用人单位可解除合同的法定事由。例如，员工C与某公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且员工C在工作中表现良好，没有违反公司规章制度或不胜任工作的情况，此时员工C有权要求续签无固定期限劳动合同。
二、视为无固定期限劳动合同的特殊情况
- 未依法签订书面合同满一年
- 条件说明：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
- 示例：员工D于2022年1月入职某公司，至2023年1月仍未签订合同，此时起双方劳动关系自动转为无固定期限劳动合同。
三、协商一致的签订条件
- 双方自愿约定
- 条件说明：用人单位与劳动者协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。
- 适用场景：企业为保留核心人才主动提出，或劳动者通过谈判达成长期合作意向。例如，某公司为了留住一位关键岗位的员工，主动提出与其签订无固定期限劳动合同，员工也同意了这一提议，此时双方可以签订无固定期限劳动合同。
四、注意事项
劳动者主动提出要求
- 除“视为无固定期限”的情形外，劳动者需在符合条件时主动向用人单位提出签订申请。建议以书面形式提交申请并留存证据，避免口头约定引发争议。
用人单位的拒绝权限制
- 在法定情形下（如连续工作满十年、连续两次固定期限合同），用人单位不得无故拒绝签订无固定期限合同。若违法拒绝，可能面临支付双倍工资差额或赔偿金的责任。
合同条款的明确性
- 无固定期限合同并非“永久合同”，仍需遵守法律规定和合同约定，用人单位可通过合法程序解除合同。因此，在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同条款，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等，以确保合同的合法性和有效性。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条：用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
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