担保人确实可以起诉借款人，但需满足特定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与追偿权
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在承担担保责任后，享有向借款人追偿的权利。具体来说：
《民法典》第七百条：保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这意味着，担保人代为偿还借款后，有权要求借款人偿还其代偿的款项。
《民法典》第三百九十二条：被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。这一条款进一步明确了担保人在承担担保责任后的追偿权。
二、可以起诉的具体情况
承担担保责任后
情形描述：当借款人未按时履行还款义务，债权人要求担保人承担担保责任时，担保人按照约定或法律规定履行了担保义务，如代为偿还了借款本金、利息等费用。此后，若借款人拒绝向担保人偿还这些代偿款项，担保人便取得了向法院提起诉讼的权利。
实例说明：假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人。借款到期后，甲未能还款，乙要求丙承担担保责任，丙代甲偿还了10万元及利息。若甲之后拒绝向丙偿还这笔款项，丙可以依法起诉甲，要求其归还代偿的10万元及相应利息。
借款人存在欺诈等过错行为
情形描述：如果借款人故意隐瞒真实情况或提供虚假信息，骗取担保人提供担保，并且担保人在不知情的情况下承担了担保责任，那么担保人在发现借款人的欺诈行为后，有权起诉借款人，要求其承担相应的法律责任并赔偿因此遭受的损失。此外，若借款人与债权人恶意串通骗取担保人提供担保，担保人同样可以起诉借款人，主张担保合同无效并要求赔偿。
实例说明：假设甲为了从银行获得贷款，隐瞒了自己负债累累的真实情况，并伪造财务资料骗取丙为其提供担保。后来甲无法偿还贷款，丙被迫承担了担保责任。在得知甲的欺诈行为后，丙可以依法起诉甲，要求其赔偿因承担担保责任而遭受的经济损失。
三、起诉流程与注意事项
起诉流程
准备起诉材料：包括起诉状、担保合同、代偿证明等相关证据材料。
向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：按照法院的通知，准时参加庭审，陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。
等待法院判决和执行：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持担保人的诉讼请求，担保人可以申请强制执行，要求借款人履行还款义务。
注意事项
及时行使追偿权：担保人应在承担担保责任后及时行使追偿权，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
保留相关证据：担保人应妥善保管与担保和代偿相关的所有证据材料，以便在起诉时能够提供充分的证据支持自己的主张。
了解借款人财产状况：在起诉前，担保人应尽可能了解借款人的财产状况，以便在胜诉后能够及时申请强制执行并实现债权。
总结与建议：担保人在承担担保责任后或发现借款人存在欺诈等过错行为时，有权起诉借款人以追偿损失。在实际操作中，担保人应准备好相关证据材料并通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你作为担保人遇到了类似问题，或者作为借款人被担保人起诉，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。