起诉公司时，一般既可以选择公司注册地，也可以选择经常工作地（需满足特定条件），具体取决于案件类型和实际情况。以下是详细分析：
公司注册地（主要办事机构所在地）
根据《民事诉讼法》第二十二条，对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。而公司住所地通常指其注册登记地，若注册地与实际经营地一致，则直接向注册地法院起诉即可。这是最普遍的管辖原则，适用于大多数合同纠纷、侵权纠纷等案件。
经常工作地（合同履行地或侵权行为地）
若案件涉及合同履行或侵权行为，原告可选择在合同履行地或侵权行为地法院起诉：
- 合同纠纷：根据《民事诉讼法》第二十四条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。例如，劳动争议中，若劳动合同明确约定了工作地点，且争议与工作地点直接相关（如拖欠工资、违法解除等），劳动者可选择在工作地法院起诉。
- 侵权纠纷：根据《民事诉讼法》第二十九条，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。例如，公司因环境污染、产品缺陷等侵权行为导致损害，受害者可在损害结果发生地（即工作地附近）法院起诉。
特殊情形提示：
- 若公司注册地与实际经营地不一致，需以实际经营地为准（需提供证据证明，如办公租赁合同、社保缴纳记录等）。
- 劳动争议案件适用仲裁前置程序，需先向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的再向法院起诉。
- 涉及不动产的纠纷（如房屋租赁、土地争议）需由不动产所在地法院专属管辖。
建议：
起诉前需明确案件类型，并收集证据证明管辖连接点（如合同、侵权证据、工作证明等）。若对管辖法院存疑，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析最优诉讼策略。