小区居民绿化带改停车位是否合法，需根据具体情况判断，关键在于是否履行了合法的规划变更手续以及是否获得了业主大会的授权。以下是对此问题的详细分析：
一、不合法的情况
未获业主同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内的绿地通常属于业主共有（除非明示为城镇公共绿地或个人所有）。将绿化带改为停车位，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并获得参与表决专有部分面积四分之三以上的业主及参与表决人数四分之三以上的业主同意。若未经此程序，擅自改造则侵犯了业主的共有权，属于违法行为。
违反规划要求：
- 小区建设规划在初始阶段已经相关部门审批，绿化用地的面积、位置等均有明确规定。若开发商或物业公司未经规划部门批准，擅自改变绿化带用途，则直接违反了城市规划的相关法律法规，属于违法行为。
侵犯公共利益：
- 绿化带在城市规划中承担着美化环境、净化空气、调节气候等多重功能。擅自将其改为停车位，可能破坏小区的生态环境，影响居民的生活质量，甚至可能对小区的道路交通和消防安全造成不良影响，从而侵犯公共利益。
二、合法的情况
合法规划变更手续的履行：
- 若小区绿化带的改造已经过城市规划部门的审批，并办理了合法的规划变更手续，确保改造后的停车位设置与城市整体规划要求相符，则该改造行为具有合法性基础。
获得业主大会的明确授权：
- 在改造前，按照法律规定的程序召开业主大会，并确保有足够数量的业主参与表决，同时获得法定比例的业主同意，是改造行为合法性的另一关键要素。这包括专有部分面积和业主人数的双重多数同意。若满足这些条件，则改造行为合法。
三、实际操作建议
- 物业或开发商应首先与相关部门沟通：了解改造的可行性和所需手续，确保所有审批程序的合法性与合规性。
- 广泛征求业主的意见和建议：通过合法的业主大会程序获得授权，确保改造行为的合法性和民主性。在征求意见过程中，应充分披露改造方案、可能带来的影响以及替代方案等信息，以便业主做出明智的决策。
- 在改造过程中减少对业主生活的影响：确保改造后的小区环境仍然符合宜居标准。例如，可以合理规划停车位布局，避免占用过多绿化空间；同时，可以增加绿化植被的种类和数量，以弥补因改造而减少的绿化面积。
四、法律后果
- 若擅自改造绿化带为停车位：相关责任人可能面临民事责任（如恢复原状、赔偿损失等）、行政责任（如罚款、警告等）甚至刑事责任（如果因这一行为引发了安全事故或其他严重后果）。
综上所述，小区居民绿化带改停车位的合法性并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。在涉及此类问题时，建议各方保持沟通与合作，共同寻求合法、合规且兼顾各方利益的解决方案。若遇到违法行为或对此有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。