结论：别人来您家里威胁您并录制视频，这一行为是否犯法，取决于具体情节和威胁的内容，但通常情况下，这种行为可能涉及多项违法行为。
详细分析
非法侵入住宅：
- 如果对方未经您的允许，擅自闯入您的住宅，这一行为可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
威胁行为：
- 威胁本身可能构成多种违法行为。如果威胁的内容涉及对您的生命、健康、名誉、财产等方面的侵害，且这种威胁具有现实性和紧迫性，那么对方可能构成敲诈勒索、寻衅滋事等违法行为。
- 特别是如果威胁的内容与录制视频相结合，意图通过视频来实施进一步的威胁或敲诈，那么这种行为的违法性更加明显。
录制视频的行为：
- 录制视频本身并不一定违法，但如果录制的内容涉及您的隐私、个人秘密或您不愿意公开的信息，且对方未经您的同意进行录制，那么这一行为可能侵犯您的隐私权。
- 如果对方将录制的视频用于非法目的，如传播、敲诈勒索等，那么这一行为将进一步构成违法行为。
法律建议
保留证据：
- 如果您遭遇了此类情况，首先应当保留好所有相关证据，包括视频、录音、聊天记录等，这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
及时报警：
- 您应当立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，并保护您的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
可能的法律后果
- 如果对方的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
- 如果对方的行为构成民事侵权，您有权要求对方承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
总结：别人来您家里威胁您并录制视频，这一行为可能涉及多项违法行为。您应当保留好相关证据，及时报警，并寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。