是的，宪法当中确实规定了基层群众自治制度。具体来说，可以从以下几个方面进行详细解释：
宪法依据：
- 根据《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第一百一十一条，城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。这一条款明确规定了基层群众自治组织的法律地位，为基层群众自治制度提供了宪法上的支持。
基层群众自治组织的性质与特点：
- 基层群众性自治组织并非国家机关，而是居民或村民自我管理、自我教育、自我服务的组织形式。它们具有基层性、民主性、自治性和群众性等特点，是人民群众直接参与和管理本社区或村庄事务的重要途径。
基层群众自治的主要内容：
- 基层群众自治包括民主选举、民主决策、民主管理和民主监督等方面。例如，居民委员会和村民委员会的成员由居民或村民直接选举产生，涉及居民或村民切身利益的重要事项需通过居民会议、村民会议或其授权的代表会议进行讨论和决定。这些制度设计确保了人民群众在基层治理中的主体地位和民主权利。
基层群众自治的意义：
- 基层群众自治制度是中国特色社会主义民主政治制度的重要组成部分，对于推动社会主义民主政治的发展、促进社会和谐稳定具有重要意义。它增强了人民群众的民主意识和参与意识，提高了社区或村庄的管理水平和效率，促进了社会的公平正义和和谐发展。
举例说明：
- 在城市社区中，居民委员会负责处理本居住地区的公共事务，如调解民间纠纷、协助维护社会治安、组织文化活动等。这些活动都是基于居民的自愿参与和民主决策，体现了基层群众自治的精神。
- 在农村地区，村民委员会同样承担着自我管理、自我教育、自我服务的职责。例如，在村庄规划、环境卫生整治、公共设施建设等方面，村民委员会会组织村民进行讨论和决策，确保村庄的发展符合村民的意愿和利益。
法律建议：
- 如果你对基层群众自治制度的具体实施或相关法律法规有进一步的疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够为你提供详细的法律解释和实用的法律建议。
- 同时，我也建议你关注当地基层群众自治组织的活动和工作情况，积极参与社区或村庄的公共事务和公益事业，为推动基层民主政治的发展贡献自己的力量。