拉货司机从车上掉下来，责任归属需根据具体情况进行综合分析，不能一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细解答：
一、司机自身原因导致摔落
驾驶不当：
- 若司机在行驶过程中因急刹车、急转弯、超速行驶或操作失误等不当驾驶行为导致自己摔落，司机通常需承担主要责任。这是因为司机作为专业驾驶人员，有义务确保行车安全，避免危险操作。
未遵守安全规定：
- 如果司机在装卸货物或进行其他操作时，未遵守安全规定（如未系安全带、站在不稳固位置等），导致摔落，其自身也可能需承担一定责任。
二、雇主或车辆所有人责任
雇主责任：
- 若司机受雇于他人（如物流公司、运输个体户），在执行工作任务期间发生摔落事故，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位需先承担侵权责任。这是因为雇主有义务为雇员提供安全的工作环境，并确保雇员在工作过程中的人身安全。
- 减轻责任情况：若司机对摔落事故存在故意或重大过失（如酒后驾车、疲劳驾驶等），雇主在承担赔偿责任后，有权向司机追偿。
车辆所有人责任：
- 如果车辆存在质量问题（如车厢栏杆松动、防滑措施不足等）导致司机摔落，车辆的生产厂家或销售者可能需承担产品质量责任。同时，如果车辆所有人未对车辆进行定期维护和检查，导致安全隐患存在，车辆所有人也可能需承担一定责任。
三、第三方责任
其他车辆碰撞：
- 若司机摔落是由其他车辆碰撞导致的，那么碰撞车辆的驾驶员或车主需承担侵权责任。这种情况下，司机可以向碰撞车辆的驾驶员或车主索赔。
道路设施问题：
- 如果司机摔落是由于道路设施问题（如路面坑洼、障碍物等）导致的，那么道路管理部门可能需承担一定责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
四、处理建议
及时报警并收集证据：
- 事故发生后，应立即报警并保护好现场。同时，收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任认定和赔偿处理。
协商、调解或诉讼：
- 在责任认定明确后，可以尝试与责任方进行协商，寻求和解。如果协商无果，可以申请调解或向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
保险索赔：
- 如果车辆投保了相关保险（如车上人员责任险等），且司机摔落属于保险责任范围，那么可以向保险公司报案并按照保险合同要求提交相关材料以便索赔。
总结来说，拉货司机从车上掉下来的责任归属问题复杂多变，需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议保持冷静、积极配合调查，并寻求我的专业帮助以确保合法权益得到妥善维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。