离婚协议书中关于房产归属及父母居住权的条款可以这样撰写，核心要点是明确房产所有权归属孩子，同时为父母设定居住权，并详细规定居住条件、期限及权利义务。具体内容如下：

1. 房产所有权归属：

   • 在离婚协议书中明确写明，双方同意将位于[具体地址]的房产（房产证号：[具体号码]）的所有权归孩子[孩子姓名]所有。
   • 考虑到孩子可能尚未成年或不具备独立处理房产的能力，可以指定一方（如父亲或母亲）作为孩子的法定代理人，代为管理该房产，直至孩子达到法定年龄或双方约定的其他条件成就时止。

2. 父母居住权设定：

   • 鉴于双方父母的实际需要，双方同意在房产过户至孩子名下后，为[父亲/母亲/双方父母]设定居住权。
   • 居住权期限可以设定为长期（如直至父母去世或双方约定的其他条件成就时止），或者设定一个具体的年限（如10年、20年等），具体根据双方协商确定。
   • 居住权期间，父母有权在该房产内居住，但不得擅自改变房产结构或用途，不得将房产转租或用于其他非居住目的。

3. 居住条件及权利义务：

   • 双方应明确父母居住期间的具体条件，如是否需要支付租金（通常在这种情况下，父母是不需要支付租金的）、物业费、水电费等费用的承担方式。
   • 双方还应约定父母在居住期间应遵守的规则，如保持房产整洁、不得损坏房产设施等。
   • 若父母在居住期间违反约定，双方应约定相应的违约责任，如赔偿损失、提前终止居住权等。

4. 房产过户及居住权登记：

   • 双方应约定在离婚协议书生效后的一定期限内，共同办理房产过户手续，将房产过户至孩子名下。
   • 同时，双方还应约定在房产过户后，及时办理居住权登记手续，确保父母的居住权得到法律保障。

示例条款：

“双方同意，位于[具体地址]的房产（房产证号：[具体号码]）的所有权归孩子[孩子姓名]所有。在房产过户至孩子名下后，为[父亲/母亲/双方父母]设定居住权，居住权期限为[具体期限]，居住期间[父亲/母亲/双方父母]有权在该房产内居住，但不得擅自改变房产结构或用途。居住期间，[父亲/母亲/双方父母]应遵守以下规则：[具体规则]。若违反约定，应承担相应的违约责任。双方应在离婚协议书生效后[具体期限]内，共同办理房产过户及居住权登记手续。”

在撰写离婚协议书时，务必确保条款内容合法、明确、具体，并充分考虑各方的权益和需求。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。