结论：在轻微剐蹭事故后，若对方已报警且车辆被拖走，您可以通过以下步骤将车辆开出来，具体流程可能因地区和事故处理情况有所不同，但一般包括联系交警部门、配合调查、缴纳相关费用（如有）以及领取车辆等步骤。
详细解答：
联系交警部门：
- 首先，您需要主动联系处理该事故的交警部门或交警大队，了解车辆被拖走的具体原因、拖车地点以及后续处理流程。
- 交警部门会告知您需要携带哪些材料（如驾驶证、行驶证、保险单等）以及何时前往指定地点处理事故。
配合调查：
- 在前往交警部门时，您需要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。
- 交警会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据来划分事故责任。在轻微剐蹭事故中，如果责任明确，交警可能会当场出具事故责任认定书。
缴纳相关费用（如有）：
- 如果车辆因事故被拖走并产生了拖车费、停车费等费用，您需要按照交警部门的指示缴纳这些费用。
- 费用缴纳后，交警部门会出具相关凭证，作为您领取车辆的依据。
领取车辆：
- 在完成上述步骤后，您可以前往拖车地点领取您的车辆。
- 领取车辆时，您需要出示交警部门出具的事故责任认定书、费用缴纳凭证以及您的驾驶证、行驶证等证件。
- 交警部门或拖车公司会核对您的证件和凭证，确认无误后，将车辆交还给您。
特殊情况处理：
- 如果对事故责任有异议：如果您对交警部门出具的事故责任认定书有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。在复核期间，您可能需要暂时保留车辆或按照交警部门的指示处理车辆。
- 如果车辆受损严重需要维修：在领取车辆后，如果车辆受损严重需要维修，您可以联系保险公司进行理赔。根据保险合同的约定，保险公司会承担相应的维修费用。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议您保持冷静，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 如果您对事故处理流程或相关法律法规不了解，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
- 在未来驾驶过程中，建议您注意遵守交通规则，保持安全车距，避免发生类似事故。