结论：一般情况下，不建议直接前往债务人父母家中追讨债务，这一行为可能涉及侵犯他人住宅安宁和隐私权的问题，通常不被法律所允许。不过，具体是否合法需根据债务人的年龄、父母是否自愿承担债务以及债权人采取的行为方式等多种因素来综合判断。

详细分析：

1. 债务人是未成年人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，不满八周岁的为无民事行为能力人。这两类未成年人的债务，原则上由其法定监护人（通常是父母）承担偿还义务。
   • 因此，若债务人为未成年人，债权人前往其父母家中合理主张债权是合法的，但必须在合理限度内进行，如上门友好协商，不得采取过激行为。

2. 父母自愿承担债务：

   • 若债务人的父母与债权人、债务人达成协议，自愿加入债务清偿并承担还款责任，这被称为债务加入。
   • 根据《民法典》第五百五十二条，第三人向债权人表示愿意加入债务且债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可请求第三人与债务人承担连带债务。
   • 在这种情况下，债权人前往债务人父母家中要钱是合法的，但同样需要保持行为合法合规，避免侵犯债务人父母的合法权益。

3. 债务人是成年人且父母无偿还义务：

   • 成年人是完全民事行为能力人，应自行承担债务。父母没有法定义务为成年子女的债务买单。
   • 若债权人前往债务人父母家中索要债务，尤其是采用威胁、恐吓、非法拘禁、暴力等手段，将干扰债务人父母的正常生活，构成违法行为。
   • 此类行为可能违反《治安管理处罚法》甚至触犯刑法，如非法侵入住宅罪、故意伤害罪等。

4. 未经允许进入债务人父母住宅：

   • 根据《中华人民共和国宪法》，公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或侵入公民住宅。
   • 债权人未经债务人父母允许强行进入其住宅索要债务，可能构成非法侵入住宅罪，将受到刑事处罚。

建议与总结：

• 在处理债务纠纷时，应优先考虑通过合法途径解决，如与债务人协商、申请仲裁或提起诉讼。这些途径能够保障双方的合法权益，避免不必要的法律纠纷。
• 避免采取任何可能侵犯他人合法权益（如住宅安宁、隐私权等）的非法手段。这些行为不仅无法有效解决问题，还可能使债权人陷入法律困境。
• 如果确实需要与债务人父母沟通债务问题，建议先通过电话、邮件等方式进行联系，并说明来意和目的。在沟通过程中，保持礼貌和理性，避免情绪化或过激的言辞。

总之，追讨债务应遵守法律法规和道德规范，不得侵犯他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。