车辆在停车场被刮擦，停车场是否需要赔偿，这主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场是否尽到了相应的安全保障义务，具体分为以下几种情况：
停车场有保管义务的情况：
- 明确约定保管：如果车主与停车场之间有明确的保管合同（无论是书面还是口头），且能证明双方达成了保管的合意，那么停车场就负有妥善保管车辆的义务。例如，车主将车停放在经营性停车场，并获得了注明“车辆保管”等字样的停车凭证，形成保管合同关系。若车辆在此期间被刮擦，停车场应承担赔偿责任。
- 收费暗示保管：即使无明确保管合同，但停车场收取停车费用可能被视为其承担了保管车辆的义务。因为车主支付费用，是期望获得安全的停车环境。例如，小区地下停车场，业主按月缴纳停车费，若车辆在此被刮擦，且没有其他免责事由，物业作为停车场管理方通常需承担赔偿责任。
停车场无保管义务的情况：
- 仅提供场地租赁：如果停车场明确表示仅提供场地租赁服务，不承担车辆保管责任，且车主知晓并接受此条件，则停车场对车辆刮擦一般不承担赔偿责任。例如，露天临时停车场入口处设有告示牌，明确写明“仅提供场地租赁，不负责车辆保管”。车主看到后仍选择停车，若车辆被刮擦，停车场通常无需赔偿。
- 不可抗力或第三人原因：若车辆刮擦由不可抗力因素（如自然灾害）或第三人故意或重大过失行为造成，且停车场已尽到合理的安全保障义务，则停车场可能无需承担赔偿责任。例如，一辆车被另一辆因驾驶员酒驾失控的车辆碰撞刮擦，而停车场已按规定设置交通指示标志和安全设施，尽到了管理职责，此时停车场不承担赔偿责任，车主应向肇事方索赔。
针对车辆在停车场被刮擦的情况，车主可以采取以下措施：
- 及时沟通协商：车辆在停车场被刮擦后，车主应首先与停车场管理方进行沟通，协商赔偿事宜。
- 收集证据：车主应尽可能收集相关证据，如停车凭证、监控视频、车辆刮擦照片等，以备后续使用。这些证据对于确定责任归属和赔偿金额至关重要。
- 法律途径维权：若协商不成，车主可以通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼，要求停车场承担赔偿责任。
- 保险理赔：如果车主购买了车险，也可以考虑先向保险公司申请理赔，以减轻损失。但需要注意的是，保险理赔可能受到保险条款的限制，车主应仔细阅读保险合同，了解理赔范围和条件。
在处理此类纠纷时，车主还需注意以下几点：
- 保留好相关证据：如停车凭证、监控视频、车辆刮擦照片等，这些证据是维权的关键。
- 及时报警：如果车辆被刮擦后无法找到肇事者，车主应及时报警，以便警方介入调查。
- 了解保险条款：如果车主购买了车险，应仔细阅读保险合同，了解理赔范围和条件，以便在需要时及时申请理赔。
总之，车辆在停车场被刮擦后，停车场是否需要承担赔偿责任取决于多种因素。车主应根据实际情况采取相应措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。