若父母作为证人因客观原因不能到庭，但希望见到儿子，可参考以下途径实现见面需求：

1. 申请证人身份豁免或延期出庭
   根据《刑事诉讼法》第193条，证人确有困难不能出庭的（如健康原因、路途遥远等），可通过书面证言、视听传输技术或双向视频作证。父母可向法院提交书面申请，说明无法到庭的具体原因（如疾病证明、交通限制等），并请求以视频方式作证。若法院批准，父母可在作证后通过非正式场合（如会见律师时）与儿子短暂接触，但需注意避免干扰诉讼程序。

2. 利用诉讼程序间隙或会见权

   • 刑事案件：若儿子被羁押，父母作为近亲属可委托律师申请会见。根据《刑事诉讼法》第39条，辩护律师持“三证”可会见在押犯罪嫌疑人，父母可随律师一同进入会见室（需监狱/看守所同意）。
     
   • 民事案件：若案件不涉及羁押，父母可在庭审结束后通过法院安排的探视（如未成年人案件中的亲子接触）或私下协商与儿子见面，但需确保不违反法庭纪律或证据规则。

3. 通过第三方协助安排见面
   若父母因证人身份受限制，可委托其他亲属或社会工作者作为中间人，在法院许可的范围内组织见面。例如，在家庭纠纷案件中，法院可能委托社工调解，父母可借此机会与儿子沟通。需注意，此方式需以不损害诉讼公正为前提，避免被认定为“干扰证人作证”。

风险提示：

• 父母作为证人，其与儿子的接触可能被对方律师质疑“串供”或“影响证言真实性”，需提前与法院沟通并留存书面记录。
  
• 若儿子涉及重大刑事案件，羁押场所对会见有严格限制，需严格遵守《看守所条例》相关规定。

建议行动步骤：

1. 立即向承办案件的法院提交《证人出庭豁免申请书》，附证明材料（如病历、交通票据）；
   
2. 同步委托律师介入，协调会见或探视事宜；
   
3. 保持与办案机关的沟通，确保见面方式合法合规。
   

如有进一步细节（如案件类型、父母无法到庭的具体原因），可补充说明后为您定制方案。