您好，针对您提出的“父亲去世我把车过户到我名下算不算继承遗产”这一问题，我可以明确地告诉您，这确实属于继承遗产的范畴。下面我将为您详细解释整个过程和相关法律依据。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。车辆作为法律允许公民所有的生产资料，只要属于死者死亡时遗留的个人合法财产，就可以被继承人继承。因此，您父亲去世后留下的车辆，作为他的遗产，是可以被您继承的。
接下来，我们谈谈继承方式。继承方式主要分为两种：
有遗嘱或遗赠扶养协议的情况：如果您的父亲在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了车辆的继承人是您，那么您应当按照遗嘱的指示进行继承。如果有遗赠扶养协议，且协议中涉及车辆继承，则按协议办理。
无遗嘱或遗赠扶养协议的情况：在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，车辆的继承将按照法定继承的规定进行。法定继承的顺序为：第一顺序（配偶、子女、父母），第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。由于您是父亲的子女，因此您属于第一顺序继承人，有权继承父亲的车辆。
在确定了继承方式后，接下来就是办理继承手续和车辆过户手续了。
继承权公证：您需要首先到公证处办理继承权公证，所有继承人（如果还有其他第一顺序继承人，如您的母亲或兄弟姐妹）需到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理，并提交相关证件和材料，如父亲的死亡证明、您的身份证明等。
车辆过户手续：在继承权公证完成后，您需携带以下材料前往当地车管所办理过户手续：父亲的死亡证明、继承公证书（如有遗嘱则携带遗嘱）、您的身份证明、行驶证、机动车登记证书等。过户完成后，车辆的所有权将正式转移至您名下。
特别提醒：
综上所述，您将父亲去世后留下的车辆过户到自己名下，确实属于继承遗产的范畴。为了确保继承的合法性和有效性，以及避免未来可能出现的各种风险和纠纷，我建议您尽快按照相关规定和流程办理继承权公证和车辆过户手续。希望这些解答能对您有所帮助。