达不到严重威胁人身安全的暴力，是否构成抢劫罪，需分情况讨论：
构成抢劫罪的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的“暴力”并不要求必须达到严重威胁人身安全的程度，但必须是足以压制被害人反抗的行为。例如，使用轻微的暴力，如推搡、拉扯，但结合其他手段（如言语威胁、利用被害人孤立无援的状态等），使得被害人不敢反抗或无法反抗，从而抢走财物的，仍然可以构成抢劫罪。
- 关键点：暴力的程度需足以压制被害人反抗，不一定要求严重威胁人身安全。同时，行为人必须具有非法占有的目的，且通过暴力或胁迫手段强行夺取财物。
不构成抢劫罪，可能构成其他犯罪的情况：
- 如果暴力行为显著轻微，根本不足以压制被害人的反抗，且没有其他胁迫手段配合，那么这种行为通常不会被认定为抢劫罪。例如，仅仅是因为争执而轻轻推了对方一下，然后趁机拿走对方财物的，这种行为更可能被认定为盗窃罪或其他较轻的犯罪，而不是抢劫罪。
- 特殊情形：如果暴力行为本身构成了其他犯罪，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等，那么行为人可能会因这些犯罪被追究刑事责任，但不一定同时构成抢劫罪。
法律建议：
- 对于涉及暴力的犯罪行为，无论暴力程度如何，都应严肃对待。因为即使暴力行为本身不构成抢劫罪，也可能构成其他犯罪，面临刑事处罚。
- 如果您或他人遭遇了类似情况，建议立即报警，并保留好相关证据，如现场监控录像、目击者证言等，以便后续维权。
- 如果您对具体案件的法律定性有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总结：达不到严重威胁人身安全的暴力，是否构成抢劫罪，取决于暴力是否足以压制被害人反抗，以及行为人是否具有非法占有的目的并通过暴力或胁迫手段强行夺取财物。如果暴力行为显著轻微且不足以压制反抗，则可能不构成抢劫罪，但可能构成其他犯罪。在任何情况下，都应严肃对待暴力行为，并及时寻求法律帮助。