关于子女未满18岁时，父母是否能从其存折中取钱的问题，这主要取决于存折中资金的所有权归属以及父母作为监护人的职责。

首先，我们需要明确的是，并非所有存入子女名下的资金都自动归子女所有。这取决于资金的来源和性质：

1. 赠与性质的资金：

   • 如果资金是亲朋好友以红包、礼物等形式明确赠与给子女的，那么这些资金应归子女个人所有。例如，长辈在过年、生日时给孩子的红包，通常应认定为对未成年人的赠与，款项依法属于未成年人所有。

2. 父母为子女教育等目的存入的资金：

   • 如果父母是为了子女的教育、成长等目的而定期存入的资金，且没有明确表示是赠与给子女的，那么这些资金可能被视为父母通过特定方式履行其法定抚养义务的一部分，而不直接归子女所有。在这种情况下，父母作为监护人，有权为了子女的利益而管理和使用这些资金。

接下来，我们来看父母作为监护人的职责：

• 监护职责：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。这意味着父母有责任妥善管理子女的财产，并确保其用于子女的利益。

• 财产处分限制：监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。这意味着父母不能随意将子女的资金用于自己的消费或其他非子女利益的目的。

现在，针对您的问题“子女未满18岁存折父母能取钱吗”，我们可以得出以下结论：

• 如果存折中的资金是明确赠与给子女的（如红包款），且父母无法证明其取款是为了子女的利益，那么父母通常不应随意取款。

• 如果存折中的资金是父母为子女教育等目的存入的，且父母能够证明其取款是为了子女的利益（如支付培训费用、医疗费用等），那么父母在合理范围内是可以取款的。

建议：

• 父母在以子女名义开设账户时，应明确账户性质与款项用途，以避免未来可能出现的误解和争议。

• 父母作为监护人，应妥善留存财产收支明细，以便在需要时证明资金的使用情况。

• 如果父母需要取款，应确保取款行为符合子女的利益，并尽可能保留相关证据以备不时之需。

总之，父母是否能从子女未满18岁的存折中取钱，取决于资金的所有权归属以及父母作为监护人的职责和取款行为的合理性。