针对公共免费停车位被他人用锥桶长期霸占的问题，可采取以下合法途径解决：

1. 联系城市管理或交通管理部门
   公共免费停车位属于市政公共资源，其使用需遵循《道路交通安全法》及地方性法规。若个人私自占用公共停车位（如放置锥桶、地锁等），属于违法行为。可向当地城市管理综合执法部门或交警部门举报，要求其依法清理障碍物并处罚占位者。根据《行政处罚法》，执法部门有权对违规占位行为处以警告或罚款。

2. 通过物业或社区协调（如适用）
   若停车位位于小区周边或商业区，且由物业或社区管理，可要求物业履行管理职责，移除障碍物并规范停车秩序。根据《民法典》第942条，物业有义务对公共区域进行管理，若其未尽责，业主可要求其整改或通过业主委员会施压。

3. 民事诉讼（极端情况）
   若占位行为持续且严重损害公共利益（如长期独占导致他人无法使用），可向法院提起民事诉讼，主张占位者停止侵害、排除妨碍。需注意：此途径成本较高，建议优先通过行政或协商途径解决。

操作建议：

• 举报时提供具体位置、占位时间及照片/视频证据，提高执法效率；
  
• 若物业不作为，可联合其他业主向房管部门投诉或召开业主大会更换物业；
  
• 避免自行移除锥桶或与占位者冲突，防止引发治安纠纷。
  

法律依据：

• 《道路交通安全法》第31条（未经许可不得占用道路从事非交通活动）；
  
• 《民法典》第286条（业主对公共区域的使用需符合管理规约）；
  
• 地方性停车管理条例（如《北京市机动车停车条例》第26条明确禁止私设障碍物）。
  

如有进一步细节（如占位者身份、具体场景），可补充说明后继续咨询。