车辆被扣后，可按以下步骤处理，具体需结合案件情况分析：

1. 确认扣车主体及法律依据
   首先需明确车辆是被公安机关（如治安支队、派出所）还是其他部门（如交通管理部门）扣押。若因卖淫案件被扣，通常由公安机关依据《治安管理处罚法》或《刑事诉讼法》采取强制措施。

   • 治安案件：若卖淫行为未达刑事立案标准，公安机关可依据《治安管理处罚法》第11条扣押与违法行为有关的财物（如车辆用于接送卖淫人员或作为卖淫场所）。
     
   • 刑事案件：若涉嫌组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫罪（刑法第358-359条），车辆可能被认定为犯罪工具，公安机关可依据《刑事诉讼法》第141条扣押。
     

2. 核实扣车程序合法性
   公安机关扣押车辆需履行法定程序，否则可能构成程序违法，可申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 扣押手续：需出示扣押决定书及清单，清单应载明车辆信息、扣押理由、保管地点等，并由办案人员、见证人、车主签字。
     
   • 扣押期限：治安案件中，扣押期限一般不超过30日（经批准可延长30日）；刑事案件中，扣押期限与侦查期限相关（一般2个月，可延长），但需在侦查终结后及时处理。
     

3. 主张车辆返还的途径

   • 治安案件：若车辆与违法行为无关（如仅作为家庭代步工具），可向公安机关提出异议，要求返还。根据《治安管理处罚法》第89条，对与案件无关的财物，应当立即返还。
     
   • 刑事案件：若车辆被认定为犯罪工具，需在法院判决后处理。若判决未认定车辆为犯罪工具，可凭生效判决要求公安机关返还；若被认定为赃物或犯罪工具，可能被没收上缴国库。
     
   • 行政复议/诉讼：若公安机关拒绝返还且程序违法，可在知道扣押之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，要求撤销扣押决定并返还车辆。
     

4. 特殊情形处理

   • 车辆被第三人占用：若车辆被公安机关扣押期间被他人损坏或占用，可要求公安机关赔偿或协助追责。
     
   • 家庭生活必需：若车辆是家庭唯一交通工具，可向公安机关说明情况，争取临时使用或提前返还（但需提供担保或接受监督）。
     

建议行动步骤：

1. 携带身份证、车辆行驶证、购车发票等材料，向扣押机关（如派出所、治安支队）书面申请返还车辆，并要求出具扣押清单及法律依据；
   
2. 若被拒绝，可向上级公安机关或同级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼；
   
3. 委托律师介入，协助调查扣车程序合法性、车辆与案件关联性，并制定维权策略。
   

提示：卖淫案件可能涉及刑事风险，建议同步咨询律师处理案件本身，避免因行为定性影响车辆返还结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。