亲子鉴定并不一定需要爸妈孩子三个人都去，具体是否需要三方都参与，主要取决于鉴定的目的和类型。以下从不同角度为你详细分析：

一、司法亲子鉴定

如果亲子鉴定是用于司法目的，比如上户口、打官司、移民等，那么通常需要所有被鉴定人（即爸妈和孩子）都到场。这是因为司法亲子鉴定需要严格遵守司法程序，确保鉴定结果的合法性和有效性。在这种情况下，所有被鉴定人需要提供身份证明，并在鉴定机构工作人员的见证下进行采样。

二、个人隐私亲子鉴定

如果亲子鉴定是出于个人隐私目的，比如确认亲子关系、解决家庭纠纷等，那么并不一定需要所有被鉴定人都到场。个人隐私亲子鉴定更加注重保护当事人的隐私权，因此可以选择匿名进行，也可以只提供部分被鉴定人的样本。例如，如果只是想确认孩子和父亲之间的亲子关系，那么只需要提供孩子和父亲的样本即可。

三、特殊情况下的亲子鉴定

在某些特殊情况下，比如母亲无法到场或者无法提供样本，也可以进行亲子鉴定。这通常需要提供其他相关的证据或说明，以证明鉴定的必要性和合理性。例如，如果母亲已经去世或者无法联系，那么可以通过提供母亲的生物样本（如头发、指甲等）或者通过其他亲属的鉴定来间接证明亲子关系。

法律建议

1. 明确鉴定目的：在进行亲子鉴定前，首先要明确鉴定的目的和类型，以便选择合适的鉴定方式和程序。
2. 选择正规机构：无论是司法亲子鉴定还是个人隐私亲子鉴定，都应该选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行。
3. 保护个人隐私：如果进行的是个人隐私亲子鉴定，要注意保护当事人的隐私权，避免泄露鉴定结果和相关信息。

如果你还有关于亲子鉴定或婚姻家庭方面的其他问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更加详细和专业的法律建议。