刑事案件公安机关立案后，并非不再受诉讼时效限制，而是要根据具体情况来判断是否受追诉时效的限制。以下是对这一问题的详细分析：
一般情况下的追诉时效限制：
- 追诉时效定义：追诉时效是刑法规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。在法定的追诉时效内，司法机关有权追究犯罪人的刑事责任；超过此期限，一般不再追诉。
- 追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，追诉时效的期限是根据犯罪行为的法定最高刑来确定的。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；以此类推，直至法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。
- 一般情况应用：在一般情况下，如果公安机关已经立案，但案件在追诉时效内未得到处理，且不存在逃避侦查或审判等情形，那么超过追诉时效后，司法机关将不再对该案件进行追诉。
特殊情况下的不受追诉时效限制：
- 逃避侦查或审判的情形：根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，如果在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，一旦犯罪嫌疑人开始逃避侦查或审判，无论其犯罪行为已经过去多久，司法机关都有权对其进行追诉。
- 应立案而未立案的情形：同样根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，如果被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，也不受追诉期限的限制。这保障了被害人的合法权益，防止因司法机关的失职或疏忽导致犯罪分子逃避法律制裁。
实际应用与建议：
- 对于已经立案的刑事案件，公安机关应积极展开侦查工作，确保在追诉时效内完成案件的调查和处理。
- 如果犯罪嫌疑人存在逃避侦查或审判的行为，公安机关应及时采取措施进行追捕和审判，确保案件不受追诉时效的限制。
- 对于被害人在追诉期限内提出控告而司法机关未予立案的情况，被害人可以向上一级司法机关申诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
总结：
刑事案件公安机关立案后是否受追诉时效限制，并非一成不变。在大多数情况下，由于追诉时效的存在，司法机关需要在法定期限内对犯罪进行追诉。然而，在特定情形下（如犯罪嫌疑人逃避侦查、审判，或被害人在追诉期内提出控告而应立案未立案的），司法机关则有权突破追诉时效的限制，对犯罪进行追诉。因此，在处理具体案件时，应根据具体的法律条款和案件情况来判断是否受追诉时效的限制。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。