核心结论：您需要先确认抵押行为是否有效，再根据不同情况采取相应措施，包括与老公协商、向抵押人主张权利以及通过法律途径解决。以下是具体分析：

一、确认抵押行为是否有效

1. 若您同意抵押：如果车辆抵押是经过您同意的，那么该抵押行为在法律上是有效的。此时，您需要与老公和抵押人沟通，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、期限等，并根据实际情况决定是否继续履行抵押合同或者提前解除抵押。
2. 若您不同意抵押：
   • 若老公无权处分车辆：如果车辆登记在您名下，且您未对抵押行为进行追认，那么老公的抵押行为可能构成无权处分。根据《民法典》的相关规定，无权处分行为在未经权利人追认的情况下，对权利人不发生效力。此时，您可以向抵押人主张抵押行为无效，并要求返还车辆。
   • 若老公构成表见代理：如果抵押人基于善意、有理由相信老公有权处分车辆（例如，老公持有车辆的相关证件或您之前曾授权老公处理车辆相关事宜），那么抵押人可能构成善意取得，抵押行为可能被认定为有效。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

二、采取相应措施

1. 与老公协商：无论抵押行为是否有效，您都可以首先尝试与老公进行协商，了解他抵押车辆的原因和目的，并寻求双方都能接受的解决方案。例如，您可以要求老公尽快赎回车辆，或者共同与抵押人协商解除抵押合同。
2. 向抵押人主张权利：如果您认为抵押行为无效，或者抵押人存在过错（如明知老公无权处分车辆仍接受抵押），您可以向抵押人主张权利，要求其返还车辆或承担相应的赔偿责任。
3. 通过法律途径解决：如果协商无果，或者抵押人拒绝返还车辆或承担赔偿责任，您可以通过法律途径来解决争议。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效、返还车辆或赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，例如车辆登记证、抵押合同、沟通记录等。

三、预防措施

为了避免类似情况再次发生，您可以考虑采取以下预防措施：

1. 加强车辆管理：确保车辆的相关证件和钥匙由您自己保管，避免老公未经您同意擅自使用车辆或进行抵押等处分行为。
2. 明确财产归属：在婚姻关系中，明确双方财产的归属和处分权限，避免因为财产问题产生纠纷。
3. 及时沟通：加强与老公的沟通和交流，了解他的财务状况和需求，共同协商解决家庭财务问题。