结论：你们几个人拿棍子反击对方的行为是否犯法，取决于反击的性质、程度以及是否符合正当防卫的条件。以下从不同角度进行分析：
正当防卫的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果你们反击的行为是为了制止对方正在进行的棍棒攻击，且反击行为没有超过必要限度，那么这种行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。
- 必要限度的判断是关键。如果对方只是轻微攻击，而你们却采取了可能导致对方重伤或死亡的严重反击，那么这种反击可能超过了必要限度，不再构成正当防卫。
防卫过当的情况：
- 如果你们的反击行为明显超过了制止不法侵害所必需的程度，造成了重大损害，那么这种行为可能构成防卫过当。根据法律规定，防卫过当应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
- 例如，如果对方只是用棍子轻轻敲打，而你们却群起而攻之，导致对方重伤或死亡，那么这种行为很可能被认定为防卫过当。
可能构成的其他犯罪：
- 如果你们的反击行为并非出于制止不法侵害的目的，而是出于报复、泄愤等恶意，那么这种行为可能不构成正当防卫，而是构成故意伤害罪或其他相关犯罪。
- 此外，如果你们的反击行为导致了公共秩序混乱或公众恐慌，也可能触犯治安管理处罚法的相关规定，受到行政处罚。
法律建议：
- 在面对不法侵害时，应首先尝试通过躲避、呼救等非暴力方式保护自己和他人的安全。
- 如果确实需要采取防卫行为，应确保防卫行为适度、合理，避免超过必要限度。
- 在反击后，应立即报警并等待警方处理，不要自行处理或逃避责任。
后续行动：
- 如果你们已经采取了反击行为，并担心可能涉及法律问题，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。
- 在日常生活中，应增强法律意识，遵守法律法规，避免采取过激行为，以维护社会的和谐与安宁。
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