结论：
- 关于家里是否有责任：一般情况下，23岁的小孩作为完全民事行为能力人，需自行承担交通事故责任，家里通常没有直接责任，但特定情况下可能存在间接责任。
- 关于赔钱赔不起是否可以去坐牢：赔钱赔不起本身不会直接导致坐牢，但如果构成交通肇事罪且情节严重，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑等。
详细分析：
一、家里是否有责任
民事责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，完全民事行为能力人（如23岁的成年人）因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果小孩骑摩托车撞人，且该小孩被认定为有过错，那么他应当自行承担赔偿责任。
- 家庭成员之间通常不存在直接的侵权责任关系，除非家庭成员之间存在共同侵权行为或家庭成员对侵权行为有过错（如教唆、帮助等）。在一般情况下，家里没有直接责任。
特殊情况：
- 如果小孩没有经济能力赔偿，且家庭经济状况较好，从人道主义和道德层面考虑，家庭可能会选择给予一定的经济支持。但这并非法律义务，而是家庭自愿行为。
- 如果家庭成员对小孩的驾驶行为存在过错（如明知小孩无驾驶证或酒后驾驶而未制止），家庭成员可能需要承担一定的连带责任。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
二、赔钱赔不起是否可以去坐牢
民事赔偿与刑事责任的区别：
- 赔钱赔不起是民事赔偿问题，而坐牢是刑事责任问题。两者性质不同，不能直接等同。
- 民事赔偿是基于侵权行为或合同违约等民事法律关系而产生的，旨在补偿受害人的损失。
- 刑事责任是基于犯罪行为而产生的，旨在惩罚犯罪人并维护社会秩序。
交通肇事罪的构成与刑事责任：
- 如果小孩骑摩托车撞人且构成交通肇事罪（如造成重伤、死亡或重大财产损失等严重后果），那么他可能会面临刑事处罚。
- 刑事处罚的种类包括有期徒刑、拘役、罚金等，具体取决于犯罪情节和法律规定。
- 赔钱赔不起本身不会直接导致坐牢，但如果构成犯罪且情节严重，可能会同时面临民事赔偿和刑事处罚。
赔偿能力与刑事责任的关系：
- 赔偿能力不是决定是否承担刑事责任的关键因素。即使小孩赔不起钱，如果构成犯罪，仍然可能面临刑事处罚。
- 在实际执行中，法院可能会考虑犯罪人的赔偿能力来决定罚金数额或是否采取其他执行措施（如分期付款、强制执行等），但这并不影响刑事责任的承担。
建议：
- 如果小孩骑摩托车撞人且面临民事赔偿问题，建议积极与受害人协商赔偿事宜，尽量达成和解协议以减轻法律后果。
- 如果构成交通肇事罪且面临刑事处罚风险，建议尽快咨询专业律师以了解具体法律后果和应对策略。
- 在日常生活中，应加强对交通法规的学习和遵守，提高安全意识以避免类似事故的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。