结论：轿车和摩托车碰撞且轿车全责的情况下，若轿车方交不起赔偿费用，一般不会因此坐牢，但需承担民事赔偿责任，具体赔偿方式及结果需根据实际情况分析。
一、不会坐牢的原因
在交通事故中，若轿车方全责但无力支付赔偿费用，这主要涉及的是民事赔偿责任，而非刑事责任。刑事责任通常涉及故意犯罪或严重过失犯罪，如酒驾、逃逸等导致严重后果的行为。在此案例中，若轿车方仅因经济能力无法支付赔偿，并未涉及刑事犯罪，因此不会因此坐牢。
二、民事赔偿责任的承担
保险赔付：
- 首先，轿车方的交强险将在责任限额内进行赔付，包括医疗费用限额（通常为1.8万元，具体以最新标准为准）、死亡伤残限额等。
- 若轿车方还购买了商业保险，如第三者责任险，则商业保险将在保险合同约定的范围内进行赔付。
剩余赔偿费用的承担：
- 保险赔付后，若仍有剩余赔偿费用未支付，这部分费用将由轿车方（即侵权人）承担。
- 若轿车方确实无力支付，摩托车方（即受害方）可以通过法律途径申请强制执行，法院将依法对轿车方的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行赔偿义务。
三、特殊情况下的责任承担
若轿车方存在故意或重大过失：
- 如轿车方存在酒驾、逃逸等严重违法行为，导致事故发生，且因此被追究刑事责任，那么其除了承担刑事责任外，仍需承担民事赔偿责任。
- 在此情况下，若轿车方无力支付赔偿费用，摩托车方同样可以通过法律途径申请强制执行。
若轿车方为雇佣关系中的雇员：
- 若轿车方是在执行雇佣任务时发生事故，且被认定为全责，那么根据《民法典》的相关规定，原则上由雇主（即轿车方的车主或用人单位）承担赔偿责任。
- 但若雇员（即轿车方）存在故意或重大过失，雇主在承担赔偿责任后，有权向雇员追偿。
四、建议与行动指南
- 及时报警并获取交通事故责任认定书：这是划分责任的关键依据，也是后续赔偿和诉讼的基础。
- 保留完整医疗票据和诊断证明：这些证据将用于证明摩托车方的损失情况，是申请赔偿的重要依据。
- 通知保险公司并启动理赔程序：及时与保险公司沟通，了解保险赔付的范围和流程，确保能够获得应有的赔偿。
- 收集证据并考虑法律途径：如轿车方无力支付赔偿费用，摩托车方可以收集相关证据（如劳动合同、工资记录、事故现场照片、行车记录仪视频等），并向法院提起诉讼，申请强制执行。
五、总结与提醒
在交通事故中，若一方全责但无力支付赔偿费用，另一方可以通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，保留完整证据、及时通知保险公司并考虑法律途径是关键。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。