结论：从法律角度而言，认识的人要去自首，你去接他这一行为本身并不违法，但需注意在接送过程中不要妨碍司法程序或帮助犯罪嫌疑人逃避法律制裁，否则可能面临法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

1. 自首的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 自首是犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为，这是法律鼓励和认可的行为。

2. 接送自首者的法律性质：

   • 你去接认识的人去自首，这一行为本身并不构成犯罪。它更像是一种陪伴或支持，只要你在这个过程中没有妨碍司法程序或帮助犯罪嫌疑人逃避法律制裁，就不会面临法律责任。
   • 然而，如果你在接送过程中，为犯罪嫌疑人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇，那么根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，你可能构成窝藏、包庇罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。

实际操作角度

1. 建议陪同但保持适当距离：

   • 如果你决定去接认识的人去自首，建议你在陪同过程中保持适当的距离，不要过度介入司法程序。你可以在司法机关外等待，或者提供必要的交通支持，但不要试图影响犯罪嫌疑人的供述或司法机关的调查。

2. 鼓励如实供述：

   • 在接送过程中，你可以鼓励认识的人如实供述自己的罪行，这是自首的重要条件。如实供述有助于犯罪嫌疑人获得从轻或减轻处罚的机会。

3. 避免提供任何形式的帮助逃避制裁：

   • 绝对不要为犯罪嫌疑人提供任何形式的帮助来逃避法律制裁，包括但不限于提供隐藏处所、财物、伪造证据等。这些行为都是违法的，并且会让你面临严重的法律后果。

道德和社会责任角度

1. 支持自首行为：

   • 自首是犯罪嫌疑人主动承担责任、接受法律制裁的表现，这是值得鼓励和支持的行为。你去接认识的人去自首，体现了你的道德责任感和社会担当。

2. 关注后续法律程序：

   • 在认识的人自首后，你可以关注后续的法律程序，如审判、量刑等。如果需要，你可以提供必要的法律帮助或建议，但一定要在法律允许的范围内进行。

总结与建议：从法律角度而言，你去接认识的人去自首这一行为本身并不违法，但需注意在接送过程中不要妨碍司法程序或帮助犯罪嫌疑人逃避法律制裁。如果你有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。