结论：公费师范生合同期限从10年改为6年后，6年到期是否可以解除合同，这主要取决于合同的具体条款以及相关法律法规的规定，一般情况下，若合同中没有特殊约定且符合法定解除条件，合同到期后可以解除；但若合同中有特殊约定或不符合法定解除条件，则可能不能随意解除。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的约定
合同期限的变更：公费师范生之前签订的10年合同，后来改为6年，这一变更应当是基于双方协商一致的结果，并体现在新的合同文本中。因此，6年合同期限是双方共同认可的，具有法律效力。
合同解除的约定：合同中可能会明确约定在合同期限届满时，双方的权利义务如何终止，包括是否可以自动解除合同、是否需要提前通知等。如果合同中有明确的约定，那么应当按照合同约定执行。
二、法律法规的规定
《民法典》中关于合同解除的规定：根据《民法典》的相关规定，合同期限届满时，合同通常会自动终止，除非合同中有特别约定或者法律另有规定。因此，在一般情况下，6年合同到期后，合同会自动解除，双方无需再履行合同义务。
公费师范生合同的特殊性：公费师范生合同可能受到特定法律法规或政策的约束，这些规定可能对合同的解除有特殊要求。例如，某些地区或学校可能规定公费师范生在服务期内不得随意解除合同，或者需要承担一定的违约责任。因此，在解除合同前，需要仔细审查相关法律法规和政策，确保自己的行为符合规定。
三、实际操作建议
审查合同文本：首先，应当仔细审查合同文本，了解合同期限、解除条件等关键条款。如果合同中有明确约定，那么应当按照合同约定执行。
咨询相关部门或学校：如果合同中没有明确约定或者对合同条款有疑问，可以咨询相关部门或学校，了解他们对公费师范生合同解除的具体要求和流程。
考虑违约责任：如果决定解除合同，还需要考虑可能承担的违约责任。根据合同约定和法律法规的规定，可能需要支付违约金、赔偿损失等。因此，在解除合同前，应当充分评估自己的经济能力和风险承受能力。
法律途径解决争议：如果与相关部门或学校在合同解除问题上存在争议，可以通过法律途径解决。可以寻求法律援助或者聘请专业律师进行咨询和代理，以维护自己的合法权益。
最后，公费师范生合同期限从10年改为6年后，6年到期是否可以解除合同，需要根据合同的具体条款以及相关法律法规的规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。