结论：骑车为了躲避动物撞到路边的货车，责任划分需根据具体情况来确定，可能涉及骑车人、货车司机或动物饲养人/管理人的责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、骑车人的责任
紧急避险原则：
- 如果骑车人因躲避突然出现的动物而采取紧急避险措施，导致撞到路边货车，且该避险行为是必要且合理的，那么骑车人可能不承担或承担较小的责任。但需注意，紧急避险不能超过必要的限度，否则可能需承担部分责任。
过失行为：
- 如果骑车人在骑行过程中未保持足够的注意力，未能及时发现并避开动物，或者因操作不当（如急刹车、猛打方向等）导致事故发生，那么骑车人可能需要承担一定的责任。
二、货车司机的责任
车辆停放合规性：
- 如果货车司机将车辆停放在非规定区域，如道路边缘、人行道等，且该停放行为影响了其他交通参与者的正常通行，那么货车司机可能需要承担一定的责任。
车辆安全状况：
- 如果货车存在安全隐患，如刹车失灵、灯光不全等，且这些隐患与事故发生有直接关系，那么货车司机也可能需要承担责任。
三、动物饲养人/管理人的责任
动物管理义务：
- 如果动物是有人饲养或管理的，且饲养人/管理人未尽到管理义务，导致动物突然出现在道路上，引发事故，那么饲养人/管理人可能需要承担一定的责任。
动物行为预测：
- 饲养人/管理人应当对其饲养的动物行为有一定的预测能力，并采取相应的防范措施。如果因未采取防范措施导致事故发生，饲养人/管理人也可能需承担责任。
四、综合判断与建议
- 事故现场勘查：在事故发生后，应尽快保护现场，并报警由交警部门进行勘查和认定。交警部门会根据现场情况、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任。
- 法律咨询与诉讼：如果对交警部门的责任认定有异议，或者事故涉及复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果。在必要时，可以通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与启示：骑车为了躲避动物撞到路边的货车，责任划分需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应保持冷静，及时报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和认定。同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。