左脚跟骨骨折打石膏开自动挡车是否违法，需根据驾驶员的具体身体状况和是否能安全驾驶来判断。以下从不同情况为你详细分析：
一、不违法的情况
医疗证明与身体条件符合驾驶要求
- 如果左脚跟骨骨折经过治疗和恢复，医生评估后认为不影响驾驶操作，并开具了相应的医疗证明，确认身体条件符合驾驶机动车的要求，那么驾驶自动挡汽车是不违法的。例如，轻微的骨折在经过妥善治疗和康复后，对脚部的功能影响极小，不影响踩刹车、油门等驾驶操作，此时开车上路是合法的。
- 根据《公安部关于修改〈机动车驾驶证申领和使用规定〉的决定》，左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。这意味着，在左脚跟骨骨折但不影响右脚操作，且身体条件符合驾驶要求的情况下，驾驶自动挡车是合法的。
实际驾驶操作不受影响
- 自动挡汽车的操作相对简单，主要依赖右脚控制刹车和油门。如果左脚跟骨骨折打石膏后，左脚完全不需要参与驾驶操作，且右脚功能正常，能够灵活控制刹车和油门，那么在这种情况下开车上路也是不违法的。
二、违法的情况
未取得医疗证明或身体条件不适合驾驶
- 若左脚跟骨骨折尚未痊愈，且没有医生开具的适合驾驶的证明，此时开车上路是违法的。因为骨折可能导致脚部疼痛、肿胀、行动不便等情况，会影响驾驶员对车辆的操控能力，增加发生交通事故的风险。
- 如果左脚跟骨骨折严重，影响到脚部的正常活动，导致无法灵活控制刹车和油门（即使驾驶的是自动挡汽车，且理论上左脚不参与操作，但疼痛或不适可能分散注意力或影响整体身体协调性），这种身体条件下开车也是违法的。
违反道路交通安全法规
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果左脚跟骨骨折影响了驾驶人的反应速度、判断能力或操作灵活性，从而可能危及道路交通安全，那么这种行为就属于违法。
三、律师建议
从安全角度出发，我建议你左脚跟骨骨折在恢复期间不要开车。因为驾驶过程中可能会遇到各种突发情况，需要驾驶人迅速、准确地做出反应。如果左脚跟骨骨折影响了你的整体身体状况或反应能力，开车上路就可能存在安全隐患。因此，为了自身和他人的安全，最好在完全康复并取得医生开具的医疗证明后再考虑开车。
总结来说，左脚跟骨骨折打石膏开自动挡车是否违法，需综合考虑你的身体状况、是否能取得医疗证明以及是否能确保驾驶安全等多个因素。在任何情况下，安全都是第一位的，你应根据自身实际情况做出合理判断。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。