结论：小货车迟迟不赔付，您完全可以通过诉讼来维护自己的合法权益。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题。

一、小货车迟迟不赔付的可能原因

1. 保险理赔流程复杂：小货车可能购买了交强险和商业三者险，但保险理赔需要一定的时间，包括提交理赔材料、保险公司审核、定损、赔付等环节。如果流程中任何一个环节出现延误，都可能导致赔付迟迟不到。

2. 责任划分争议：虽然事故责任已经划分为摩托车主责、小货车次责，但在实际赔付过程中，双方可能对责任划分比例、赔付金额等存在争议，导致赔付进程受阻。

3. 小货车方经济困难：小货车方可能因经济困难无法及时赔付，或者故意拖延赔付时间。

二、诉讼的法律依据和流程

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
   • 如果小货车方未按照责任划分进行赔付，您有权向法院提起诉讼，要求小货车方承担相应的赔偿责任。

2. 诉讼流程：

   • 准备材料：收集事故认定书、医疗费用单据、误工证明、财产损失证明等相关证据材料。
   • 提交诉状：向法院提交起诉状，明确被告（小货车方及其保险公司）、诉讼请求（赔付金额、利息等）、事实和理由等。
   • 法院审理：法院将依法审理案件，组织双方进行调解或开庭审理，并根据事实和法律作出判决。
   • 执行判决：如果小货车方未履行判决，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取查封、扣押、拍卖等措施强制小货车方履行赔付义务。

三、诉讼的注意事项

1. 及时起诉：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在事故发生后三年内及时起诉，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。

2. 充分准备证据：在诉讼过程中，证据是关键。您应充分准备与事故相关的证据材料，以证明自己的诉讼请求和事实理由。

3. 考虑诉讼成本：诉讼需要一定的时间和金钱成本。在决定是否诉讼前，您应充分考虑自己的经济状况和诉讼成本，权衡利弊后作出决定。

四、其他解决途径

除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、快捷，且成本较低。但需要注意的是，调解和仲裁的结果通常不具有强制执行力，如果对方不履行调解或仲裁结果，您仍需要通过诉讼来维护自己的权益。

建议：如果小货车迟迟不赔付，您可以先尝试与小货车方及其保险公司进行沟通协商，看是否能够达成赔付协议。如果协商无果，您可以考虑通过诉讼来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。