农用车在道路上行驶的处罚需根据具体违法情形确定，常见处罚情形如下：

1. 未取得驾驶证驾驶农用车
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶农用车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。若农用车属于机动车范畴（如三轮汽车、低速载货汽车），驾驶人需持有相应准驾车型的驾驶证（如C4或C3），否则构成无证驾驶。

2. 农用车未悬挂号牌或未注册登记
   若农用车未按规定办理注册登记、未悬挂号牌上路行驶，依据《道路交通安全法》第九十五条，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并处20元以上200元以下罚款。当事人需提供合法证明（如购车发票、合格证等）补办手续后才能取回车辆。

3. 农用车违规载人或超载

   • 违规载人：农用车设计用途为货物运输，若违反规定载人（如车厢内载人），根据《道路交通安全法》第五十条，可处警告或20元以上200元以下罚款。
     
   • 超载：若农用车超过核定载质量（如超载30%以上），依据《道路交通安全法》第九十二条，处200元以上500元以下罚款；累计超载3次以上的，可能面临扣留车辆至违法状态消除的处罚。

4. 农用车驶入禁行区域
   若农用车违反限行规定（如进入城市快速路、高架桥等禁止通行的道路），根据《道路交通安全法》第三十九条，可处警告或20元以上200元以下罚款。部分城市对农用车实施分时段、分路段限行，需以当地交管部门通告为准。

5. 农用车未按规定年检或保险

   • 未年检：依据《道路交通安全法实施条例》第十六条，农用车需按期进行安全技术检验，逾期未检的，处200元以下罚款，并扣留车辆直至补办手续。
     
   • 未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条，未投保交强险的农用车将被扣留，并处最低限额保险费2倍的罚款，补办保险后才能取回车辆。

温馨提示：
农用车是否属于机动车需以车辆登记信息为准。若车辆被认定为机动车，则需遵守机动车管理规定；若为非机动车（如部分电动三轮车），则需符合非机动车上路标准（如时速、质量等）。如有具体违法情形或地方性法规疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细解答。