结论：借条约定三年还清，是否过期需根据具体情况判断，主要看是否超过了法律规定的诉讼时效期间。
详细分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从借条约定的还款日期起算，三年内您需要采取合法方式向债务人主张权利，否则可能面临超过诉讼时效的风险。
诉讼时效的中断与中止：
- 中断情形：在三年诉讼时效期间内，如果您通过书面催款函、短信、微信等方式要求债务人还款，或者债务人主动承认债务并表示愿意还款，那么诉讼时效会从中断时起重新计算三年。这为您提供了延长诉讼时效的机会。
- 中止情形：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效会中止。自障碍消除之日起满六个月，诉讼时效期间继续计算。
超过诉讼时效的影响：
- 如果借条约定的还款日期已经超过三年，且在这三年内您没有通过合法方式主张债权，那么债务人可能会以诉讼时效经过进行抗辩。在这种情况下，您的诉讼请求可能得不到法院的支持。
- 然而，即使诉讼时效已过，您仍然享有实体权利，可以向债务人主张还款。只是，如果通过诉讼途径解决，可能会面临败诉的风险。
- 如果债务人不知时效已过而偿还，或明知已过仍愿履行，该履行行为有效，且债务人不能以时效已过反悔。
追讨策略与建议：
- 检查借条条款：首先检查借条是否约定了逾期利息或违约金，这可以为您要求额外费用补偿提供依据。
- 发出催款通知：如果借条中没有明确约定逾期费用，或者您希望进一步确认债务人的还款意愿，应书面（如邮件、短信等）向债务人发出催款通知，明确还款要求及期限。
- 法律途径：如果协商无果或无法联系债务人，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，请确保您有充分的证据证明借款事实及债务人的违约行为。
- 评估债务人经济状况：在采取法律手段前，建议评估债务人的经济状况，以确保判决后能有效执行。
- 尝试重新确认债务或达成新的还款协议：与债务人沟通，尝试重新确认债务或达成新的还款协议是首选方案，这有助于避免法律纠纷并维护双方的关系。
实际操作考量：
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总结：借条约定三年还清是否过期，取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。为了维护您的合法权益，建议您及时采取行动，通过合法方式主张债权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。