核心结论：若公安机关未依法向被告人送达撤案通知书，被告人可通过以下途径依法维权：1. 申请立案监督；2. 提起行政诉讼或国家赔偿；3. 通过内部监督渠道反映。以下结合法律程序与实务操作详细说明：

一、申请立案监督：启动检察机关法律监督程序

根据《刑事诉讼法》第113条及《人民检察院刑事诉讼规则》第557条，若公安机关存在应当撤销案件而未撤销的情形（如证据不足、情节显著轻微等），被告人可向同级或上级人民检察院申请立案监督。具体操作如下：

1. 提交书面申请：需写明案件基本情况、公安机关未撤案的事实依据（如已超过侦查期限、证据不足等），并附相关证据（如拘留通知书、延长侦查期限决定书等）。
2. 检察机关审查流程：检察院收到申请后，将要求公安机关说明不撤案理由。若理由不成立，检察院可通知公安机关撤销案件；公安机关仍不执行的，检察院可向其上级机关提出纠正意见。
3. 实务提示：此途径需以“公安机关存在违法不撤案行为”为前提，若案件本身符合撤案条件但公安机关未启动程序，监督效果更显著。

二、提起行政诉讼或国家赔偿：针对程序违法或侵权行为

若公安机关未撤案且存在程序违法（如超期羁押、非法限制人身自由等），被告人可分情况维权：

1. 行政诉讼：若公安机关未撤案行为被认定为具体行政行为（如错误拘留决定未撤销），可依据《行政诉讼法》第12条提起行政诉讼，要求确认行为违法并撤销。
2. 国家赔偿：若因公安机关未撤案导致被告人被错误羁押或财产损失，可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。需注意：赔偿需以“违法行使职权”为前提，需提供证据证明公安机关行为违法（如检察院已作出不立案决定但公安机关仍不撤案）。
3. 实务提示：此途径需严格区分“刑事侦查行为”与“行政行为”，建议先通过律师分析行为性质后再决定路径。

三、通过内部监督渠道反映：推动公安机关自行纠正

若案件尚在侦查阶段且未进入诉讼程序，被告人可尝试通过以下内部渠道督促公安机关撤案：

1. 向公安机关法制部门反映：法制部门负责审核案件合法性，可提交书面材料说明撤案理由（如证据不足、情节轻微等），要求其启动撤案程序。
2. 向上级公安机关投诉：若下级公安机关拒不撤案，可向其上级机关（如市公安局、省公安厅）的督察部门投诉，要求监督撤案。
3. 实务提示：内部监督效率受案件复杂程度影响，建议同步准备其他法律途径，避免延误维权时机。

四、关键风险提示与实务建议

1. 证据固定：无论选择哪种途径，均需固定公安机关未撤案的证据（如案件查询记录、律师会见记录等），避免因证据缺失导致维权受阻。
2. 律师协助：撤案程序涉及刑事诉讼、行政法等多领域法律，建议委托律师分析案件是否符合撤案条件，并协助撰写法律文书、与办案机关沟通。
3. 时效注意：行政诉讼需在知道公安机关行为之日起6个月内提起；国家赔偿需在违法行为确认后2年内申请，逾期将丧失诉权。

若您需进一步分析案件是否符合撤案条件，或需协助撰写法律文书，可直接向我提供案件细节（如罪名、侦查阶段、现有证据等），我将结合实务经验为您制定具体方案。