结论：销售多收的钱自己留着，这一行为是否违法，需结合具体情况判断，但通常可能涉及违法或违约；同事知情这一情况，可能使同事成为共犯或证人，具体取决于同事的参与程度。

详细分析：

1. 销售多收钱自己留着的法律性质：

   • 违法性：如果销售过程中多收的钱属于客户或公司的财产，而销售人员私自留下，这可能构成侵占罪或职务侵占罪（如果销售人员是公司员工且利用职务之便）。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。职务侵占罪则特指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
   • 违约性：即使不构成犯罪，这种行为也可能违反销售人员与客户或公司之间的合同或约定，构成违约。销售人员有义务按照约定收取并交付款项，私自留下多余款项违反了这一义务。

2. 同事知情的法律后果：

   • 共犯：如果同事知道销售人员多收钱并私自留下，且同事以某种方式参与了这一行为（如协助隐瞒、分赃等），那么同事可能构成共犯，与销售人员共同承担法律责任。
   • 证人：如果同事只是知情但没有参与，那么同事可能成为证人，在法律程序中提供证言。同事的证言可能对证明销售人员的违法行为起到关键作用。

3. 具体情境下的法律建议：

   • 对于销售人员：应立即停止这种行为，并主动向客户或公司说明情况，退还多余款项。如果已经构成犯罪或违约，应积极配合调查，争取从轻处理。
   • 对于同事：如果知情且未参与，应保持沉默或主动向相关部门报告，以避免被卷入法律纠纷。如果已参与，应立即停止并考虑自首，以减轻法律责任。

可能法律后果：

• 如果构成侵占罪或职务侵占罪，销售人员可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 如果构成违约，销售人员可能需要承担民事责任，如赔偿损失、支付违约金等。
• 同事如果构成共犯，也将面临相应的刑事处罚；如果作为证人，其证言可能影响案件的判决结果。

进一步行动建议：

• 如果你或你认识的人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以获取具体的法律建议和帮助。
• 对于公司而言，应加强内部管理，完善销售流程和监督机制，防止类似事件的发生。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。