在车祸中导致对方十级伤残且您承担次要责任的情况下，保险是否足够赔偿，这取决于多个因素，包括您所投保的险种、保额、事故责任的具体划分，以及伤残鉴定结果和相关损失赔偿项目等。以下是对此问题的详细分析：
一、保险赔偿的基本原则
交强险赔偿：交强险是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。只要您的车辆在事故中有责任，无论责任大小，交强险都会在相应责任限额内赔偿对方的合理损失。交强险有责总责任限额提高至20万元，其中死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元。
商业三者险赔偿：商业三者险作为交强险的补充，在交强险赔偿不足时发挥作用。若您投保了商业三者险且符合理赔条件，保险公司将按您车辆在事故中的责任比例赔偿超出交强险限额的部分。赔偿金额受保险金额影响，例如保额为50万元的商业三者险，最多可在50万元限额内赔偿。
二、赔偿项目及计算
在车祸导致对方十级伤残的情况下，赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等。这些费用的计算需严格遵循法律规定，并结合对方的实际情况进行确定。
三、责任比例与赔偿分担
责任比例确定：主次责任的划分通常由交警部门根据事故现场情况认定，并在交通事故责任认定书中明确。常见的主次责任划分比例为70%（主要责任）和30%（次要责任），或80%和20%，具体比例因案而异。
赔偿分担：在交强险赔偿后，超出部分将按照主次责任比例分担。例如，若总赔偿金额为50万元，交强险赔偿19.8万元后，剩余30.2万元将由主要责任方承担70%（即21.14万元），您作为次要责任方承担30%（即9.06万元）。若您投保了足够保额的商业三者险，这部分赔偿将由保险公司承担。
四、保险是否足够赔偿的判断
对比保额与赔偿金额：首先，您需要对比您所投保的商业三者险保额与可能承担的赔偿金额。如果保额足够覆盖您应承担的赔偿部分，那么保险通常是足够赔偿的。
考虑其他因素：除了保额外，您还需要考虑是否存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），以及对方是否提出了超出合理范围的赔偿要求等因素。这些因素都可能影响保险的最终赔偿结果。
五、建议与注意事项
及时报案与保留证据：在事故发生后，您应及时向保险公司报案，并保留好所有相关证据，如医疗费用票据、诊断证明、交通事故责任认定书等，以便在赔偿过程中使用。
查阅保险合同条款：仔细查阅您的保险合同条款，明确保险责任和免责条款，确保自己了解保险的具体保障范围。
咨询专业人士：如有需要，您可咨询专业的保险顾问或律师，以获取更准确的指导和建议。
综上所述，车祸导致对方十级伤残且您承担次要责任时，保险是否足够赔偿取决于多个因素。建议您及时了解保险条款、保留好相关证据，并在必要时咨询专业人士以获取更准确的指导。