犯人并非一定是在开庭的时候签认罪认罚协议，认罪认罚协议的签署时间可以贯穿于刑事诉讼的多个阶段。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚协议的基本概念：

   • 认罪认罚协议是刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理的一种制度。它体现了对犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的尊重和保障，同时也提高了诉讼效率。

2. 认罪认罚协议的签署时间：

   • 侦查阶段：在侦查阶段，犯罪嫌疑人就可以与侦查机关就认罪认罚进行协商，并签署认罪认罚协议。此时，犯罪嫌疑人如果自愿认罪并接受处罚，可以依法从宽处理，如取保候审、监视居住等非羁押性强制措施的适用，或者后续量刑时的从宽考虑。
   • 审查起诉阶段：在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人同样可以与检察机关就认罪认罚进行协商，并签署认罪认罚协议。检察机关会根据犯罪嫌疑人的认罪认罚情况，提出从宽处理的建议，如不起诉、适用缓刑等。
   • 审判阶段：虽然开庭时也可以签署认罪认罚协议，但这并非唯一或必须的时间点。在审判阶段，如果犯罪嫌疑人、被告人之前未签署认罪认罚协议，但在庭审过程中表示愿意认罪认罚，法院也会依法进行审查，并决定是否采纳其认罪认罚的意愿，从而在量刑时予以从宽考虑。不过，从实践角度来看，在审判阶段签署认罪认罚协议的情况相对较少，因为此时案件已经进入庭审程序，法院对案件事实的认定和法律的适用已经有了较为明确的判断。

3. 签署认罪认罚协议的法律后果：

   • 签署认罪认罚协议后，犯罪嫌疑人、被告人将享受一定的从宽处理待遇，如量刑上的减轻、免除或适用缓刑等。但同时，他们也需要承担相应的法律责任，如接受法院的判决、履行罚金或赔偿义务等。

4. 注意事项：

   • 犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚协议前，应充分了解自己的权利和义务，以及签署协议后可能面临的法律后果。
   • 签署认罪认罚协议应基于自愿原则，任何强迫或诱导签署的行为都是违法的。
   • 如果犯罪嫌疑人、被告人对认罪认罚协议的内容有疑问或异议，应及时向法律专业人士咨询，以确保自己的合法权益得到保障。

总结来说，犯人并非一定是在开庭的时候签认罪认罚协议，而是可以在刑事诉讼的多个阶段签署。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。