是的，工伤认定行政机关调查取证时，通常需要两名具有执法资格的工作人员共同进行。这一要求主要基于行政程序合法性和证据有效性的考虑，以下从几个方面为你详细解释：

一、法律依据与程序要求

根据《工伤保险条例》及相关行政法规，工伤认定属于行政确认行为，行政机关在调查取证时需遵循法定程序。虽然条例未直接规定“必须两人”，但《行政处罚法》《行政程序法》（或地方性行政程序规定）中普遍要求行政机关在调查取证时至少由两名具有执法资格的人员共同进行。这一规定旨在：

1. 保障程序公正：两人共同调查可以相互监督，避免单人调查可能出现的程序瑕疵或证据收集不全面的问题。
2. 确保证据效力：两人共同取证可以形成“证据链”，增强证据的客观性和可信度，避免因单人取证导致的证据争议。

二、实际操作中的常见做法

在工伤认定实践中，行政机关（如人社局工伤保险科）通常会安排两名工作人员共同进行调查取证，包括：

1. 现场勘查：如到事故现场查看、拍照、记录等。
2. 询问证人：如询问事故目击者、同事、用人单位负责人等。
3. 调取资料：如调取劳动合同、工资记录、医疗记录等。

两名工作人员共同参与可以确保调查过程合法合规，同时提高工作效率。

三、特殊情况下的处理

如果因客观原因（如突发情况、人员不足等）无法安排两名工作人员共同调查，行政机关可能会采取以下措施：

1. 事后补正：如单人调查后，另一名工作人员通过审查材料、补充询问等方式完善证据。
2. 说明理由：在调查报告中说明单人调查的原因，并确保证据的客观性和合法性。

但这种情况属于例外，且需严格遵循法定程序，避免因程序瑕疵导致工伤认定被撤销或复议。

四、对用人单位和劳动者的建议

1. 用人单位：在配合工伤认定调查时，可要求行政机关出示调查人员的执法证件，确认其资格和人数。如发现单人调查，可提出异议并要求补充调查。
2. 劳动者：如对工伤认定结果有异议，可重点审查调查程序的合法性。如发现程序瑕疵（如单人调查），可在行政复议或行政诉讼中提出，作为撤销或变更工伤认定的理由。

五、法律后果

如果行政机关在工伤认定调查中违反法定程序（如单人调查且未补正），可能导致：

1. 工伤认定被撤销：在行政复议或行政诉讼中，法院或复议机关可能以程序违法为由撤销工伤认定决定。
2. 行政机关承担责任：相关工作人员可能因程序违法受到内部处分或追责。

总结：工伤认定行政机关调查取证时，通常需要两名具有执法资格的工作人员共同进行。这是保障程序公正和证据效力的基本要求。如对调查程序有疑问，建议及时咨询专业律师或向行政机关提出异议。如有其他劳动纠纷或工伤认定问题，欢迎直接向我咨询。