结论：第一次无证驾驶上高速被查，不一定会被拘留，但确实存在被拘留的可能性。具体是否会被拘留，取决于违法的具体情节、后果以及当地的执法标准。

详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于严重的交通违法行为。对此，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性的处罚措施，而是根据违法情节的轻重来决定是否执行。

2. 高速公路上的特殊性：

   • 高速公路因其车速快、交通情况复杂，无证驾驶的危险性相较于普通道路更高。因此，在高速公路上无证驾驶，其违法行为的严重性和可能造成的后果也更为严重。但这并不意味着一定会被拘留，只是增加了被拘留的可能性。

3. 拘留与否的判断因素：

   • 是否会被拘留，主要取决于交警根据具体情况的自由裁量。这包括违法的情节轻重（如是否超速、闯红灯、驾驶存在安全隐患的车辆等）、是否造成交通事故、是否是初次违法、当地执法标准的严格程度等因素。
   • 如果只是初次无证驾驶且未造成任何后果，可能会以罚款等其他处罚方式为主。然而，如果是多次无证驾驶，或者在高速上发生了较为严重的交通事故，甚至造成了人员伤亡或财产损失，那么被拘留的可能性就大大增加。

4. 不被拘留的情形：

   • 根据《治安管理处罚法》的相关规定，如果当事人属于已满十四周岁不满十六周岁、已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理，或者七十周岁以上、怀孕或哺乳自己不满一周岁婴儿等情况，通常不执行行政拘留处罚。
   • 此外，如果无证驾驶情节较轻，当事人态度良好且积极配合调查处理，主动消除或减轻违法后果，也有可能仅被处以罚款而免于拘留。

法律建议与警示：

• 无证驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也严重威胁到他人的生命财产安全。因此，强烈建议所有驾驶人员务必遵守交通法规，合法驾驶。
• 如果已经发生了无证驾驶的情况，应积极配合执法部门的处理，并尽快采取措施获取合法的驾驶证。同时，也应加强交通安全意识的学习和提升，以确保自己和他人的安全。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了无证驾驶被查的情况，建议尽快咨询专业律师（即我，时亚晴律师），了解具体的法律后果和应对策略。
• 在处理此类事务时，务必保持冷静和配合，不要试图逃避或抗拒执法，以免加重处罚。

总之，第一次无证驾驶上高速被查是否会被拘留，取决于多种因素的综合判断。但无论如何，都应牢记无证驾驶的严重性，并自觉遵守交通法规，共同维护道路交通安全秩序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。