结论：货车货物丢失后，能否要求双倍赔偿并起诉，需根据具体情况判断，包括合同约定、法律规定以及货物丢失的原因等。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
若合同中有明确约定：如果运输合同中明确规定了货物丢失时的赔偿标准，包括双倍赔偿等具体条款，那么当货物丢失时，托运人或收货人有权依据合同约定要求承运人进行双倍赔偿。若承运人拒绝赔偿，托运人或收货人可以通过起诉的方式维护自己的合法权益。
若合同中无明确约定：如果运输合同中没有明确规定货物丢失时的赔偿标准，那么赔偿问题将依据相关法律规定进行处理。
二、法律规定角度
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。但是，承运人证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。
赔偿限额：在货物运输中，如果承运人和托运人没有约定赔偿额的计算方法，赔偿额通常按照交付或者应当交付时货物到达地的市场价格计算。法律、行政法规对赔偿额的计算方法和赔偿限额另有规定的，依照其规定。但需要注意的是，法律并未规定货物丢失必须双倍赔偿，双倍赔偿通常需要基于合同约定或特定法律规定（如消费者权益保护法中的欺诈赔偿）。
特殊规定：如果货物运输涉及国际运输或特定类型的货物（如危险品、贵重物品等），可能适用特殊的法律规定或国际公约，这些规定或公约可能对赔偿标准有特别要求。
三、货物丢失原因角度
承运人过错：如果货物丢失是由于承运人的过错（如疏忽、故意或重大过失）导致的，那么承运人应承担相应的赔偿责任。在这种情况下，如果合同中有双倍赔偿的约定，托运人或收货人有权要求双倍赔偿；如果没有约定，则根据法律规定和实际情况确定赔偿金额。
不可抗力或第三方原因：如果货物丢失是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）或第三方原因（如盗窃、抢劫等）导致的，且承运人没有过错，那么承运人可能不承担赔偿责任或仅承担部分赔偿责任。在这种情况下，托运人或收货人难以要求双倍赔偿。
四、起诉与维权建议
收集证据：在起诉前，托运人或收货人应收集相关证据，包括运输合同、货物价值证明、货物丢失证明等，以证明自己的损失和承运人的责任。
协商与调解：在起诉前，可以尝试与承运人进行协商或调解，以达成和解协议并快速解决问题。
起诉与诉讼：如果协商或调解无果，托运人或收货人可以向法院提起诉讼，要求承运人承担赔偿责任。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序和规定。
总结与建议：货车货物丢失后能否要求双倍赔偿并起诉，需根据合同约定、法律规定以及货物丢失的原因等具体情况进行判断。如果合同中有明确约定或法律规定支持双倍赔偿，且货物丢失是由于承运人的过错导致的，那么托运人或收货人有权要求双倍赔偿并起诉。否则，赔偿金额将根据法律规定和实际情况确定。在处理此类纠纷时，建议托运人或收货人及时收集证据、咨询专业律师并遵循法律程序进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。