能否要回十年前存放在保险公司的原件，需分情况讨论：

1. 若原件属于可返还物品且未被销毁或丢失
   根据《民法典》及保险行业惯例，若您存放的是合同、证件等具有物理载体的原件（如房产证、身份证复印件等），且保险公司未明确约定“保管期满自动销毁”或未因保管不善导致原件灭失，您有权要求返还。但需注意：

   • 时效问题：若涉及诉讼时效（如保管合同纠纷），需在知道权利受损之日起3年内主张，但若保险公司持续占有原件且您不知情，时效可能中断或重新计算。
     
   • 举证责任：您需证明原件由保险公司实际保管（如签署的保管协议、交接记录等），若无法证明，可能面临败诉风险。

2. 若原件已被保险公司依法处理或灭失

   • 合同约定优先：若您与保险公司签订的保管协议中明确约定“保管期满后原件由保险公司销毁”或“丢失仅赔偿复印件制作成本”，则您可能无法要求返还或索赔全额损失。
     
   • 过错责任：若保险公司因故意或重大过失导致原件灭失（如火灾、管理疏漏），您可依据《民法典》第897条要求赔偿实际损失（如重新办理证件的费用、因原件缺失导致的直接经济损失）。

3. 若原件涉及保险理赔且已归档
   若原件是保险理赔材料（如医疗单据、事故证明），保险公司可能在理赔结束后将原件归档保存。此时您可：

   • 书面申请调取：向保险公司提交书面申请，要求复印或归还原件（部分公司可能仅提供复印件加盖公章）。
     
   • 投诉或诉讼：若保险公司拒绝配合，可向当地银保监会投诉，或以“侵犯物权”为由起诉要求返还。

行动建议：

1. 立即联系保险公司：要求其核查原件现状，并出具书面说明（如是否存留、是否可返还）。
   
2. 收集证据：查找当年签署的保管协议、交接凭证、沟通记录等，证明您对原件的所有权及保险公司的保管义务。
   
3. 协商或投诉：若保险公司推诿，可先通过书面函件正式主张权利，同时向银保监会（12378）投诉其违规保管行为。
   
4. 诉讼准备：若协商无果，需在3年诉讼时效内起诉，重点举证保险公司的过错及您的实际损失。

风险提示：

• 十年时间可能导致部分证据灭失（如交接人员离职、系统记录丢失），需尽快行动。
  
• 若原件涉及重要权益（如房产证），建议同步向相关部门申请补办，避免因原件无法追回影响权益行使。
  

如有进一步细节（如原件类型、保管协议内容等），可向我补充说明，我会为您分析具体操作路径。