原法人限高撤销一般不需要申请人同意，但需满足法定条件并通过法律程序进行撤销。以下是对此问题的详细分析：

一、限高措施的法律基础与目的

限高措施，即限制高消费措施，是法院对被执行人采取的一种信用惩戒手段，旨在督促被执行人履行生效法律文书确定的义务。当公司作为被执行人，且其法定代表人未履行义务时，法院有权对公司及其法定代表人采取限高措施。

二、限高撤销的法定条件

限高措施的撤销并非随意进行，而是需要满足一定的法定条件。根据相关法律法规及司法实践，限高措施的撤销通常包括以下几种情形：

1. 被执行人履行完毕：如果公司（被执行人）已经履行了生效法律文书确定的全部义务，法院应当及时撤销限高措施。
2. 提供有效担保：如果公司能够提供充分、有效的担保，并经法院审查同意，也可以申请撤销限高措施。
3. 申请执行人同意：虽然限高撤销一般不需要申请人（即申请执行人）的同意，但在某些特殊情况下，如双方达成和解协议，且申请执行人同意撤销限高措施的，法院也可以考虑撤销。然而，这并非法定必须条件，而是基于双方协商的结果。
4. 其他法定情形：如被执行人因生活、经营必需而进行某些高消费行为，且经法院审查同意的，也可以暂时撤销限高措施。

三、限高撤销的法律程序

限高措施的撤销需要遵循一定的法律程序。通常包括以下步骤：

1. 提交申请：公司（或其法定代表人）需要向执行法院提交撤销限高措施的申请，并附上相关证明材料，如履行完毕的证明、担保合同等。
2. 法院审查：法院会对申请进行审查，核实相关证明材料的真实性和合法性。
3. 作出裁定：如果法院认为申请符合法定条件，会作出撤销限高措施的裁定，并通知相关单位（如银行、航空公司等）解除限高措施。

四、特殊情况下的考虑

在特殊情况下，如公司法定代表人变更后，原法定代表人是否仍受限高措施的影响，以及新法定代表人是否需要承担原法定代表人的限高责任等，需要根据具体案情和法律规定进行综合判断。但无论如何，限高措施的撤销都需要遵循法定条件和程序，而不是单纯取决于申请人的同意。

建议：如果公司或其法定代表人希望撤销限高措施，应当积极履行生效法律文书确定的义务，或者提供充分、有效的担保，并按照法定程序向执行法院提交申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。