摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定，同时部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律层面未全面禁止摩托车上高速

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条的规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。这意味着，在法律层面，摩托车并未被全面禁止上高速。

二、摩托车上高速需遵守特定规则

1. 速度限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定，摩托车在高速公路上的行驶速度应控制在每小时60公里至80公里之间，既不得低于最低限速，也不得超过最高限速。

2. 载人规定：

   • 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条的规定，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

3. 行驶车道：

   • 摩托车在高速公路上应当在最右侧车道行驶，以减少与高速行驶的其他车辆发生碰撞的风险。

4. 安全装备：

   • 摩托车驾驶人及乘坐人员（若地方规定允许载人）应按规定佩戴安全头盔和其他必要的护具，以确保行车安全。

三、地方性法规可能有不同规定

虽然国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。例如，四川省因山路多而禁止摩托车上高速；江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体规定。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。

四、建议与注意事项

1. 了解当地规定：

   • 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守途经地区的地方性法规或规章，以避免因违反地方规定而受到处罚。

2. 准备必要证件：

   • 摩托车必须经过正规登记上牌，并在有效期内通过年检，持有合法的行驶证。驾驶人必须持有与准驾车型相符的驾驶证。

3. 注意行车安全：

   • 无论是否上高速，驾驶人都应严格遵守交通规则，保持车速适中，注意路况变化，确保自身及他人的安全。在高速公路上行驶时，更应保持高度警惕，注意避让其他车辆。

4. 携带安全装备：

   • 驾驶人及乘坐人员应按规定佩戴安全头盔和其他必要的护具，以应对可能发生的意外情况。

综上所述，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。