摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定。具体分析如下：
法律层面未全面禁止摩托车上高速：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。
摩托车上高速需遵守的特定规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，摩托车在高速公路上行驶的最高车速不得超过每小时80公里，同时也有最低时速的限制，通常不得低于每小时60公里（部分地方可能有所不同，以当地规定为准）。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，且驾驶员和乘客必须佩戴安全头盔。
地方性法规可能有不同规定：
- 虽然国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，可能制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。
- 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。
综上所述，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。