抢劫罪既遂与未遂的主要区别在于行为人是否实际非法占有了财物，以及是否对被害人造成了人身伤害。具体来说，可以从以下几个方面进行详细分析：
一、抢劫罪既遂的认定
劫取财物：
- 行为人通过暴力、胁迫或其他方法成功夺取了被害人的财物，无论财物数量多少，均构成抢劫罪既遂。例如，甲持刀威胁乙交出钱包，乙被迫交出，此时甲的行为即构成抢劫罪既遂。
造成他人轻伤以上后果：
- 即使行为人未抢到财物，但在抢劫过程中使用暴力等手段造成被害人轻伤、重伤或死亡等后果，也认定为抢劫罪既遂。如丙在抢劫丁时，虽未抢到财物，但将丁打成轻伤，同样属于抢劫罪既遂。
综合考量（折中说）：
- 这是目前通说的观点，也被多数司法实践所采用。即行为人主观上带着劫取财物的目的，客观上实施了暴力、胁迫等行为且达到了足以压制被害人反抗的程度，并基于此取得了财物，才成立抢劫罪既遂。这一观点综合考虑了行为人和被害人两方面的因素，确保既遂认定的准确性和公正性。
二、抢劫罪未遂的认定
未抢到财物：
- 如果犯罪人实施了抢劫行为，但最终未能获得财物，则构成抢劫罪的未遂。例如，甲欲抢劫乙的财物，但被乙及时发现并制服，既未抢到财物也未造成伤害，此时甲的行为构成抢劫罪未遂。
未造成严重后果：
- 如果犯罪人虽然实施了抢劫行为，但未抢到财物且未对被害人造成人身伤害或者仅造成轻微伤，一般应认定为抢劫罪未遂。
意志以外的原因：
- 由于行为人意志以外的原因，如被害人反抗、第三人阻止或行为人自身原因等，使得行为人未能得逞，即未能非法占有公私财物，也构成抢劫罪的未遂。
三、特殊情形下的既遂与未遂
- 加重情节与既遂、未遂的关系：
- 对于具有抢劫致人重伤、死亡等八种法定加重处罚情节的抢劫犯罪，也同样存在既遂、未遂问题。当具备加重情节同时满足上述既遂条件时，为既遂；若具备加重情节但未满足既遂条件，则认定为未遂。例如，庚持枪抢劫辛，虽未抢到财物，却开枪将辛打成重伤，此时庚构成抢劫罪既遂；若庚因辛反抗激烈而未能抢到财物，也未造成辛轻伤以上后果，则庚的行为属于具有持枪抢劫这一加重情节的抢劫未遂。
四、法律后果与量刑建议
既遂的法律后果：
- 抢劫罪既遂的，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
未遂的法律后果：
- 抢劫罪未遂的，虽然未造成实际损害，但因其具有严重的社会危害性，同样需要依法追究责任。在量刑时，法院会综合考虑犯罪行为的性质、情节、社会危害程度以及犯罪人的认罪态度等因素，依法从轻或减轻处罚。
总结与建议：
抢劫罪的既遂与未遂是一个复杂而重要的法律问题，需要根据具体案件的事实和法律规定进行综合分析判断。在实际案件中，判断抢劫罪的既遂与未遂需要综合考虑各种因素，包括行为人的主观意图、行为手段、行为结果以及被害人的反应等。如果您或您身边的人面临抢劫罪相关的法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。