被告委托朋友代理出庭的委托书，应当明确、具体地写明双方信息、委托事项、权限范围及委托期限等内容，以下是一份基本的委托书模板及撰写要点：
委托书模板
委托书
兹委托（朋友姓名）（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）作为我的合法代理人，代我出席（具体法院名称）审理的（案件名称或案号）一案的庭审活动。
委托权限如下：
- 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
- 代为进行和解、调解；
- 代为提起反诉或上诉；
- 代为签收法律文书；
- 其他与本案庭审相关的权利（根据实际情况具体列明）。
委托期限：自本委托书签署之日起至本案一审（或二审，根据实际情况选择）终结之日止。
委托人（签名/盖章）：（被告姓名）
身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
联系电话：XXXXXXXXXXX
签署日期：XXXX年XX月XX日
撰写要点
双方信息准确无误：
- 委托人（被告）和朋友（代理人）的姓名、身份证号码必须准确无误，以确保委托书的法律效力。
委托事项明确具体：
- 委托事项应明确为“代为出席庭审活动”，并可根据需要具体列明代理人在庭审中的权限，如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解、调解，提起反诉或上诉等。
权限范围清晰界定：
- 委托权限是委托书的核心内容，必须清晰界定。如果权限范围不明确或过于宽泛，可能导致代理人在庭审中行使权利时产生争议。
委托期限合理设定：
- 委托期限应根据案件的实际情况合理设定，一般可设定为自委托书签署之日起至本案一审或二审终结之日止。
签署与盖章：
- 委托书应由委托人（被告）亲自签署或盖章，以确保其真实性。如果委托人无法亲自签署，可考虑进行公证或由其他合法方式确认。
注意事项
代理人资格：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，除律师、基层法律服务工作者外，当事人的近亲属或者工作人员，以及当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民也可以被委托为诉讼代理人。朋友作为代理人时，需确保符合上述条件之一，或者通过特别授权（如公证委托）的方式获得代理资格。
法院要求：
- 不同法院对委托书的形式和内容可能有不同要求，建议在撰写委托书前先咨询相关法院或查阅其官方网站上的要求，以确保委托书的合规性。
备份与提交：
- 委托书应一式多份，委托人、代理人各执一份，并提交给法院一份。在提交前，建议仔细核对委托书的内容，确保无误。
在撰写和签署委托书时，请务必谨慎对待，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。