在主路行驶时与从小区驶出的车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常从小区驶出的车辆因未让行主路车辆而承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆进出道路时，应当让在道路内正常行驶的车辆、行人先行。这一规定体现了“路权优先”原则，即主路车辆享有优先通行权，支路或小区内驶出的车辆必须让行。

二、责任划分情形

1. 小区车辆未让行主路车辆

   • 情形描述：若小区内驶出的车辆在进入主路时，未观察主路交通情况，未让行主路正常行驶的车辆，导致碰撞发生。
   • 责任划分：在此情形下，小区内驶出的车辆通常承担全部责任。因为其违反了“路权优先”原则，未履行让行义务。

2. 主路车辆存在过错

   • 情形描述：若主路车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，且这些行为与碰撞发生存在因果关系。
   • 责任划分：在此情形下，主路车辆可能因自身过错而承担部分责任。具体责任比例需根据双方过错程度、碰撞部位、速度等因素综合判断。例如，若主路车辆超速行驶，而小区车辆未让行，则双方可能按一定比例分担责任。

3. 双方均无过错

   • 情形描述：在极少数情况下，若双方均严格遵守交通规则，未存在任何过错行为，但因不可抗力或意外因素导致碰撞发生。
   • 责任划分：在此情形下，可能根据公平原则，由双方分担损失。但这种情况在交通事故中极为罕见，且需有充分证据证明双方均无过错。

三、实际案例与判断依据

在实际案例中，交警部门会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，综合判断双方过错程度，从而确定责任划分。例如，若小区车辆驶出时未观察主路情况，直接加速驶入主路，导致与主路正常行驶的车辆发生碰撞，则小区车辆通常会被认定为全责。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：发生碰撞后，应立即停车并保护现场，同时拍摄照片、视频等证据，以便后续处理。
2. 及时报警：无论责任如何划分，都应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，作为后续赔偿的依据。
3. 咨询专业律师：若对责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取法律帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。