结论：根据您描述的情况，初步判断对方车辆从小区驶出时未让行辅路正常行驶的车辆，导致碰撞事故，对方很可能承担主要或全部责任。但具体责任划分需结合现场证据、交通标志标线等因素综合判断。以下从法律条款、责任认定原则、特殊情形三个角度为您详细分析：

一、法律条款依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：

机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定： （一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行； （二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行； （三）转弯的机动车让直行的车辆先行； （四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

关键点：小区出口属于“无交通信号灯控制的交叉路口”，对方车辆作为从小区驶出的车辆，需履行“停车瞭望、让行直行车辆”的法定义务。若未履行该义务导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。

二、责任认定原则

交通事故责任划分遵循“过错原则”，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。结合您的描述：

1. 您作为辅路直行车辆：若行驶过程中无超速、逆行、分心驾驶等违法行为，则无过错；
2. 对方作为小区驶出车辆：若未停车观察、未让行直行车辆，则存在明显过错。

典型案例参考：司法实践中，类似“支路车辆未让行主路直行车辆”的案例，支路车辆通常被认定承担70%-100%责任。

三、需进一步核实的特殊情形

以下情形可能影响责任划分，需结合现场证据判断：

1. 交通标志标线：若小区出口有“停车让行”标志或地面标线，对方未遵守则责任更明确；若无标志标线，仍需按上述法规让行；
2. 您是否存在过错：如超速、未观察路况等，可能减轻对方责任；
3. 对方是否已驶出小区：若对方车辆已完全进入辅路，可能被认定为“同方向行驶车辆”，责任认定需结合碰撞位置、车速等因素综合判断。

四、建议行动步骤

1. 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续索赔或诉讼的核心证据；
2. 收集证据：
   • 现场照片（车辆位置、碰撞点、交通标志标线）；
   • 对方车辆信息（车牌号、驾驶员信息）；
   • 证人联系方式（如有目击者）；
3. 联系保险公司：及时报案并保留医疗记录、维修发票等索赔材料；
4. 咨询专业律师：若对责任认定或赔偿金额有异议，可进一步向我咨询，我将结合证据为您分析维权策略。

温馨提示：交通事故责任认定需以交警调查为准，以上分析基于您描述的情形。如有其他细节（如对方是否酒驾、车辆是否改装等），可能影响最终责任划分，建议补充信息后进一步沟通。