合同到期后未续签，是否可以直接走，这主要取决于合同的类型及具体内容。下面我将从劳动合同和其他类型合同（如租赁合同、买卖合同等）两个角度，为你详细分析这个问题。

一、劳动合同到期未续签

1. 通常情况可直接离职：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即行终止。若用人单位与劳动者双方均无续签意向，劳动者在完成工作交接等必要手续后，有权直接离职。例如，小张的劳动合同到期后，公司未提出续签，小张也不想继续工作，他只需按规定完成交接即可离职。

2. 特殊约定的遵守：

   • 劳动合同中可能包含特殊约定，如保密协议、竞业限制协议、脱密期、项目完成等。在此情况下，劳动者需按合同约定执行，不能直接离职。例如，小李的合同中有3个月脱密期约定，他必须遵守相关保密规定并完成指定工作后才能离职。若违反这些约定，劳动者可能需承担相应的法律责任。

3. 提前通知与补偿：

   • 尽管劳动合同到期可以自动终止，但部分地区的劳动法规定或公司规章制度可能要求劳动者提前通知用人单位。此外，某些情况下，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿金。因此，劳动者在离职前应查阅相关法律法规及公司规章制度，确保自身权益不受损害。

4. 办理离职手续：

   • 无论合同是否有特殊约定，劳动者在离职前都应与用人单位办理好工作交接、财务结算等离职手续，确保双方权利义务清晰无争议。

二、其他合同到期未续签

1. 按约定履行后续义务：

   • 对于租赁合同、买卖合同等其他类型合同，若合同到期且双方权利义务已履行完毕，无未完成事项，当事人可直接终止合作关系。例如，小王租房合同到期后，结清费用并返还房屋，即可不再受合同约束。

2. 处理未完成事项：

   • 若合同中存在未完成事项，如验收、结算等，当事人需先完成这些事项后再结束合同关系。例如，甲公司与乙公司的买卖合同到期后，需对货物质量进行最终验收，确认无误后方可终止合同相关事宜。

3. 合同约定的优先性：

   • 在处理合同到期未续签问题时，应首先查看合同中是否有相关约定。如有约定，则按约定执行；如无约定或约定不明确，则参照相关法律法规及行业惯例处理。例如，合同中可能约定了合同到期后的通知义务、保密义务、协助义务等后续义务，当事人必须按照合同约定履行这些义务。

综合建议

• 查看合同条款：在合同到期前，务必仔细审查合同条款，特别是关于合同终止、续签和后续义务的部分。
• 及时沟通：无论哪种类型的合同，提前与对方当事人进行沟通都是明智之举。这有助于双方明确各自的权利和义务，避免不必要的纠纷。
• 遵守法律法规：在处理合同到期问题时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保自身行为的合法性和合规性。

总结来说，合同到期后未续签，是否能直接走，取决于合同的类型和具体内容。在处理此类问题时，建议你仔细审查合同条款，了解相关法律法规，并与对方当事人进行充分沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。